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- 0. 简介在ubuntu中，我们一些自检脚本不但需要开机启动，同时在日常还需要定时启动，这是就需要我们设置定时启动来满足我们的需求。这里检索了网络上常用的方法，并整合成一套在ubuntu18,20上可用的定时启动任务操作 1. cron文件语法crontab是linux中周期性的执行任务的一个守护进程，与windows下的计划任务类似crontab使用最小维度为分钟分小时日月星期命令注释0... 0. 简介在ubuntu中，我们一些自检脚本不但需要开机启动，同时在日常还需要定时启动，这是就需要我们设置定时启动来满足我们的需求。这里检索了网络上常用的方法，并整合成一套在ubuntu18,20上可用的定时启动任务操作 1. cron文件语法crontab是linux中周期性的执行任务的一个守护进程，与windows下的计划任务类似crontab使用最小维度为分钟分小时日月星期命令注释0...
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- 1、安装相关依赖：sudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libtbb-dev2、下载源代码：git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git3、编译安装：cd gtsammkdir build && cd buildcmake ..makesudo make install... 1、安装相关依赖：sudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libtbb-dev2、下载源代码：git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git3、编译安装：cd gtsammkdir build && cd buildcmake ..makesudo make install...
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