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- vscode全拼是VisualStudioCode(简称VSCode)是由微软研发的一款免费、开源的跨平台代码编辑器，目前是前端(网页)开发使用最多的一款软件开发工具。 vscode具备丰富的插件，可以DAY很多编译器脚本实现很多语言的编译。 从单片机开发、到C++桌面开发、到前端开发等等都非常方便。 本篇文章记录在ubuntu16.04下安装vscode、部署开发环境。 vscode全拼是VisualStudioCode(简称VSCode)是由微软研发的一款免费、开源的跨平台代码编辑器，目前是前端(网页)开发使用最多的一款软件开发工具。 vscode具备丰富的插件，可以DAY很多编译器脚本实现很多语言的编译。 从单片机开发、到C++桌面开发、到前端开发等等都非常方便。 本篇文章记录在ubuntu16.04下安装vscode、部署开发环境。
- 0. 简介在ubuntu中，我们一些自检脚本不但需要开机启动，同时在日常还需要定时启动，这是就需要我们设置定时启动来满足我们的需求。这里检索了网络上常用的方法，并整合成一套在ubuntu18,20上可用的定时启动任务操作 1. cron文件语法crontab是linux中周期性的执行任务的一个守护进程，与windows下的计划任务类似crontab使用最小维度为分钟分小时日月星期命令注释0... 0. 简介在ubuntu中，我们一些自检脚本不但需要开机启动，同时在日常还需要定时启动，这是就需要我们设置定时启动来满足我们的需求。这里检索了网络上常用的方法，并整合成一套在ubuntu18,20上可用的定时启动任务操作 1. cron文件语法crontab是linux中周期性的执行任务的一个守护进程，与windows下的计划任务类似crontab使用最小维度为分钟分小时日月星期命令注释0...
- K8S(Kubernetes) 是一个可移植的、可扩展的开源平台，用于管理容器化的工作负载和服务，可促进声明式配置和自动化。 K8S(Kubernetes) 是一个可移植的、可扩展的开源平台，用于管理容器化的工作负载和服务，可促进声明式配置和自动化。
- LXC 代表 Linux 容器。 Linux 容器是轻量级的“虚拟化”方法，可在单个 Linux 内核的单个控制主机上同时运行多个虚拟单元。 Linux 内核包含用于资源隔离（CPU、内存、块 I/O、网络等）的 cgroup，不需要启动任何虚拟机。 LXC 代表 Linux 容器。 Linux 容器是轻量级的“虚拟化”方法，可在单个 Linux 内核的单个控制主机上同时运行多个虚拟单元。 Linux 内核包含用于资源隔离（CPU、内存、块 I/O、网络等）的 cgroup，不需要启动任何虚拟机。
- @[toc] 1，官方下载地址https://www.ubuntu.com/download 2，中科大源http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 3，阿里云开源镜像站http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ 4，兰州大学开源镜像站http://mirror.lzu.edu.cn... @[toc] 1，官方下载地址https://www.ubuntu.com/download 2，中科大源http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 3，阿里云开源镜像站http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ 4，兰州大学开源镜像站http://mirror.lzu.edu.cn...
- 测试环境：华为ModelArts编辑安装目标：编辑CMake安装脚本1wget -c https://github.com/Kitware/CMake/archive/v3.13.5.tar.gztar -zxv -f v3.13.5.tar.gzcd CMake-3.13.5/./bootstrap./configure --prefix=/home/lirong/cmake-3.1... 测试环境：华为ModelArts编辑安装目标：编辑CMake安装脚本1wget -c https://github.com/Kitware/CMake/archive/v3.13.5.tar.gztar -zxv -f v3.13.5.tar.gzcd CMake-3.13.5/./bootstrap./configure --prefix=/home/lirong/cmake-3.1...
- 功能包介绍功能包名称：lidar_imu_calib功能包简介：在基于3D激光雷达开发slam时，我们经常使用imu为匹配算法(icp, ndt)提供先验，所以需要校准lidar和imu之间的变换。对于匹配算法，transfom中的姿态比transform中的位置更重要 , 并且位置通常设置为 0。所以这个功能包只校准激光雷达和 imu 之间转换中的姿态分量。功能包地址：https://g... 功能包介绍功能包名称：lidar_imu_calib功能包简介：在基于3D激光雷达开发slam时，我们经常使用imu为匹配算法(icp, ndt)提供先验，所以需要校准lidar和imu之间的变换。对于匹配算法，transfom中的姿态比transform中的位置更重要 , 并且位置通常设置为 0。所以这个功能包只校准激光雷达和 imu 之间转换中的姿态分量。功能包地址：https://g...
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- kubernetes (k8s) 二进制高可用安装 kubernetes (k8s) 二进制高可用安装
- 当前，完全硬件虚拟化技术（KVM、Xen、Hyper-V 等）能在一个物理主机上很好地运行多个互相独立的操作系统，但这也带来一些问题：性能不佳，资源浪费，系统反应迟缓等。有时候对用户来说，完全的硬件虚拟化并不是最好的选择。一种替代方案是使用轻量级虚拟化技术 —— 所谓的 LinuX Container 容器 (LXC)，它提供的是系统级虚拟化。与跑虚拟机相比，LXC 可以在一个轻量级沙箱容... 当前，完全硬件虚拟化技术（KVM、Xen、Hyper-V 等）能在一个物理主机上很好地运行多个互相独立的操作系统，但这也带来一些问题：性能不佳，资源浪费，系统反应迟缓等。有时候对用户来说，完全的硬件虚拟化并不是最好的选择。一种替代方案是使用轻量级虚拟化技术 —— 所谓的 LinuX Container 容器 (LXC)，它提供的是系统级虚拟化。与跑虚拟机相比，LXC 可以在一个轻量级沙箱容...
- 本文是使用的是Ubuntu作为基底，其他文档请在GitHub上查看。 1.23.3 和 1.23.4 和 1.23.5 和 1.23.6 和 1.24.0 和1.24.1 文档以及安装包已生成。 若您没有IPV6环境，或者不想使用IPv6，不对主机进行配置IPv6地址即可。 https://github.com/cby-chen/Kubernetes/ 本文是使用的是Ubuntu作为基底，其他文档请在GitHub上查看。 1.23.3 和 1.23.4 和 1.23.5 和 1.23.6 和 1.24.0 和1.24.1 文档以及安装包已生成。 若您没有IPV6环境，或者不想使用IPv6，不对主机进行配置IPv6地址即可。 https://github.com/cby-chen/Kubernetes/
- 1、下载源代码：git clone https://github.com/OctoMap/octomap2、安装所需依赖doxygen： sudo apt-get install doxygen3、分析源代码：cd octomap/octomapmkdir buildcd buildcmake ..4、编译安装octomap库：makesudo make install5、还需要编译安装oc... 1、下载源代码：git clone https://github.com/OctoMap/octomap2、安装所需依赖doxygen： sudo apt-get install doxygen3、分析源代码：cd octomap/octomapmkdir buildcd buildcmake ..4、编译安装octomap库：makesudo make install5、还需要编译安装oc...
- 1、安装相关依赖：sudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libtbb-dev2、下载源代码：git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git3、编译安装：cd gtsammkdir build && cd buildcmake ..makesudo make install... 1、安装相关依赖：sudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libtbb-dev2、下载源代码：git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git3、编译安装：cd gtsammkdir build && cd buildcmake ..makesudo make install...
- 《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，需要先安装相关依赖，其他依赖都正常安装成功，唯独一个依赖libcxsparse3.1.2安装报错。报错信息正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找... 《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，需要先安装相关依赖，其他依赖都正常安装成功，唯独一个依赖libcxsparse3.1.2安装报错。报错信息正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找...
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