- 选择最合适的企业机器人操作系统。Ubuntu Linux是南非人马克·沙特尔沃思(Mark Shuttleworth)创办的基于上游发行版Debian Linux操作系统，于2004年10月公布发行了第一个版本。其中文名：乌班图、优班图，意思是“人性”即“我存在是因为大家存在"，是非洲传统的一种价值观，它的核心理念是“人道待人”，着眼于人们之间相互的忠诚与交流。如果你使用Yocto Proj... 选择最合适的企业机器人操作系统。Ubuntu Linux是南非人马克·沙特尔沃思(Mark Shuttleworth)创办的基于上游发行版Debian Linux操作系统，于2004年10月公布发行了第一个版本。其中文名：乌班图、优班图，意思是“人性”即“我存在是因为大家存在"，是非洲传统的一种价值观，它的核心理念是“人道待人”，着眼于人们之间相互的忠诚与交流。如果你使用Yocto Proj...
- @TOC 1. 检查是否具有安装条件方法一：LC_ALL=C lscpu | grep Virtualization若显示方法二：grep -Eoc '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo若输出一个大于0的数字比如则说明支持虚拟化，若以上两个方法都不能显示，尝试在BIOS中打开VT，然后再次检查检查通过后继续检查是否支持硬件加速sudo apt install cpu-check... @TOC 1. 检查是否具有安装条件方法一：LC_ALL=C lscpu | grep Virtualization若显示方法二：grep -Eoc '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo若输出一个大于0的数字比如则说明支持虚拟化，若以上两个方法都不能显示，尝试在BIOS中打开VT，然后再次检查检查通过后继续检查是否支持硬件加速sudo apt install cpu-check...
- 虽然 Windows 是大众熟知的操作系统，但大多数开发人员和技术专家更喜欢 Linux，因为它的稳定性、安全性和定制的灵活性。Linux 在个人台式计算机中表现不佳，但它是为服务器和超级计算机提供动力的首选操作系统，甚至微软也将 Linux 用于其云环境。Linux 是一种免费、开源且非常轻量级的操作系统，它是高度可定制的，可以很容易地进行优化以非常快速地执行特定任务。它比其他操作系统更稳... 虽然 Windows 是大众熟知的操作系统，但大多数开发人员和技术专家更喜欢 Linux，因为它的稳定性、安全性和定制的灵活性。Linux 在个人台式计算机中表现不佳，但它是为服务器和超级计算机提供动力的首选操作系统，甚至微软也将 Linux 用于其云环境。Linux 是一种免费、开源且非常轻量级的操作系统，它是高度可定制的，可以很容易地进行优化以非常快速地执行特定任务。它比其他操作系统更稳...
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- Ubuntu 22.04，代号“Jammy Jellyfish”，于 2022 年 4 月 21 日发布，本文介绍如何将 Ubuntu 20.04 升级到 Ubuntu 22.04？。在升级到 Ubuntu 22.04 之前，你应该做以下事情：备份外部驱动器上的所有文件。确保您有稳定的互联网连接。禁用任何外部存储库。请注意，这可能会导致某些服务停机。 先决条件运行 Ubuntu 20.04 ... Ubuntu 22.04，代号“Jammy Jellyfish”，于 2022 年 4 月 21 日发布，本文介绍如何将 Ubuntu 20.04 升级到 Ubuntu 22.04？。在升级到 Ubuntu 22.04 之前，你应该做以下事情：备份外部驱动器上的所有文件。确保您有稳定的互联网连接。禁用任何外部存储库。请注意，这可能会导致某些服务停机。 先决条件运行 Ubuntu 20.04 ...
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- 背景介绍：博主在编译《视觉SLAM14讲》的第9讲的案例时，遇到了编译错误，提示找不到viz库，然后我在opencv的头文件和库文件夹中都找到了viz库，那为什么系统会找不到呢？然后我考虑到因为我是先装的OpenCV，然后装的VTK，所以导致一开始安装OpenCV时并没有安装成功viz模块，思来想去几个小时，最终冒险重新编译安装OpenCV，而且解决了问题！下面是报错信息：undefined... 背景介绍：博主在编译《视觉SLAM14讲》的第9讲的案例时，遇到了编译错误，提示找不到viz库，然后我在opencv的头文件和库文件夹中都找到了viz库，那为什么系统会找不到呢？然后我考虑到因为我是先装的OpenCV，然后装的VTK，所以导致一开始安装OpenCV时并没有安装成功viz模块，思来想去几个小时，最终冒险重新编译安装OpenCV，而且解决了问题！下面是报错信息：undefined...
- 1、下载源代码：git clone https://github.com/OctoMap/octomap2、安装所需依赖doxygen： sudo apt-get install doxygen3、分析源代码：cd octomap/octomapmkdir buildcd buildcmake ..4、编译安装octomap库：makesudo make install5、还需要编译安装oc... 1、下载源代码：git clone https://github.com/OctoMap/octomap2、安装所需依赖doxygen： sudo apt-get install doxygen3、分析源代码：cd octomap/octomapmkdir buildcd buildcmake ..4、编译安装octomap库：makesudo make install5、还需要编译安装oc...
- Pangolin库是在SLAM学习中常用的库之一，因为我在编译ORB-SLAM2过程中，一直报下面这样的错：Build type: Release-- Using flag -std=c++11.-- Using opencv version 3.4.5CMake Error at CMakeLists.txt:48 (find_package): Found package config... Pangolin库是在SLAM学习中常用的库之一，因为我在编译ORB-SLAM2过程中，一直报下面这样的错：Build type: Release-- Using flag -std=c++11.-- Using opencv version 3.4.5CMake Error at CMakeLists.txt:48 (find_package): Found package config...
- 一、转换为onnx模型在yolov5代码中运行export.py，转换为onnx模型，参数根据自己需要修改。 二、创建转换目录然后在rknn文件夹下，找到onnx2rknn.py、dataset.txt和coco2017数据集，将它们复制到新的文件夹中，作为rknn模型转换目录。将需要转换的onnx模型也放在该目录中。我的目录结构如图所示，其中第一个文件夹是已经转换成功的生成目录。 三、转... 一、转换为onnx模型在yolov5代码中运行export.py，转换为onnx模型，参数根据自己需要修改。 二、创建转换目录然后在rknn文件夹下，找到onnx2rknn.py、dataset.txt和coco2017数据集，将它们复制到新的文件夹中，作为rknn模型转换目录。将需要转换的onnx模型也放在该目录中。我的目录结构如图所示，其中第一个文件夹是已经转换成功的生成目录。 三、转...
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