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- 《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，按照本书3rdparty提供的资源编译时，会报错，原因是和eigen3版本发生冲突。网上很多解决方法是重装eigen，尝试后也未解决，而且这种方法是舍近求远了。明明ceres只是编译失败，换个合适的版本重新编译，然后安装就OK了。不需要删除eigen，然后再编译安装eigen，多麻烦。报错信息In file included from ... 《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，按照本书3rdparty提供的资源编译时，会报错，原因是和eigen3版本发生冲突。网上很多解决方法是重装eigen，尝试后也未解决，而且这种方法是舍近求远了。明明ceres只是编译失败，换个合适的版本重新编译，然后安装就OK了。不需要删除eigen，然后再编译安装eigen，多麻烦。报错信息In file included from ...
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- 前言众所周知，Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish) 支持 Firefox 快照发布，但是有些人可能更喜欢从 .deb 包安装它，以保持对升级的控制以及保持扩展性。正文对于那些喜欢从 .deb 包安装它，以保持对升级的控制以及保持扩展性的人来说，他们非常幸运，因为Mozilla 团队维护的 PPA 上仍有一个为 firefox（和 Thunderbird）deb... 前言众所周知，Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish) 支持 Firefox 快照发布，但是有些人可能更喜欢从 .deb 包安装它，以保持对升级的控制以及保持扩展性。正文对于那些喜欢从 .deb 包安装它，以保持对升级的控制以及保持扩展性的人来说，他们非常幸运，因为Mozilla 团队维护的 PPA 上仍有一个为 firefox（和 Thunderbird）deb...
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