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- 用源码编译生成插件替换默认插件libgazebo_ros_control.so文件在哪同样在ros的系统包下 与 libdefault_robot_hw_sim.so文件一样把这个文件删了会怎样？不删正常情况下可以启动右键删除该文件不行在opt文件夹下，没有权限，不能删。同理 libdefault_robot_hw_sim.so 文件也一样不删了，进行下一项。 libdefault_ro... 用源码编译生成插件替换默认插件libgazebo_ros_control.so文件在哪同样在ros的系统包下 与 libdefault_robot_hw_sim.so文件一样把这个文件删了会怎样？不删正常情况下可以启动右键删除该文件不行在opt文件夹下，没有权限，不能删。同理 libdefault_robot_hw_sim.so 文件也一样不删了，进行下一项。 libdefault_ro...
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- @TOC 🍉零、引言本文完成于2022-07-02 22:22:27。 博主刚开始在瑞芯微ITX-3588J-8K的开发板上跑了官方的yolov5目标检测算法，检测了ip相机rtsp视频流，但是每帧处理需要833ms左右，和放PPT一样。本来想使用tensorrt进行加速推理，但前提需要cuda，rk的板子上都是arm的手机gpu，没有nvidia的cuda，所以不能这样适配。那么转过来，... @TOC 🍉零、引言本文完成于2022-07-02 22:22:27。 博主刚开始在瑞芯微ITX-3588J-8K的开发板上跑了官方的yolov5目标检测算法，检测了ip相机rtsp视频流，但是每帧处理需要833ms左右，和放PPT一样。本来想使用tensorrt进行加速推理，但前提需要cuda，rk的板子上都是arm的手机gpu，没有nvidia的cuda，所以不能这样适配。那么转过来，...
- @TOC 🍉零、引言本文完成于2022-07-02 20:21:55。博主在瑞芯微RK3588的开发板上跑了deepsort跟踪算法，从IP相机中的server拉取rtsp视频流，但是fps只有1.2，和放PPT一样卡顿，无法投入实际应用。本来想使用tensorrt进行加速推理，但是前提需要cuda，rk的板子上都是Arm的手机gpu，没有Nvidia的cuda，所以这条路行不通。那么转过... @TOC 🍉零、引言本文完成于2022-07-02 20:21:55。博主在瑞芯微RK3588的开发板上跑了deepsort跟踪算法，从IP相机中的server拉取rtsp视频流，但是fps只有1.2，和放PPT一样卡顿，无法投入实际应用。本来想使用tensorrt进行加速推理，但是前提需要cuda，rk的板子上都是Arm的手机gpu，没有Nvidia的cuda，所以这条路行不通。那么转过...
- FireFly RK3588开发板上烧录的Ubuntu20.04系统，在此基础上线部署下简单的Python版本yolov5代码，目前博主已全部转为C++版本了，并且转化了pt模型为rknn模型，调用npu进行推理，效果和速度都比原先Python代码好很多。本篇主要介绍如何部署和运行yolov5目标检测代码。 🍉1、安装anacondaAnaconda是流行的Python/R数据科学和机器学... FireFly RK3588开发板上烧录的Ubuntu20.04系统，在此基础上线部署下简单的Python版本yolov5代码，目前博主已全部转为C++版本了，并且转化了pt模型为rknn模型，调用npu进行推理，效果和速度都比原先Python代码好很多。本篇主要介绍如何部署和运行yolov5目标检测代码。 🍉1、安装anacondaAnaconda是流行的Python/R数据科学和机器学...
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- AppArmor 是一个强制访问控制或 MAC 系统。 AppArmor 是一个强制访问控制或 MAC 系统。
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- 安装系统后经常有一些基础的系统优化安装，本人比较懒，写了一个脚本，可以后期加入其他优化方面。 仓库地址：https://github.com/cby-chen/OS 后续可能会继续更新脚本 安装系统后经常有一些基础的系统优化安装，本人比较懒，写了一个脚本，可以后期加入其他优化方面。 仓库地址：https://github.com/cby-chen/OS 后续可能会继续更新脚本
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