- 用于与Gazebo通讯的ROS 2包的集合在名为gazebo_ros_pkgs的meta包中。有关背景信息，请参阅ROS2概述，然后再继续。这些软件包支持ROS 2 Crystal、Dashing和Gazebo 9，可以从debian软件包或源代码安装。 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具... 用于与Gazebo通讯的ROS 2包的集合在名为gazebo_ros_pkgs的meta包中。有关背景信息，请参阅ROS2概述，然后再继续。这些软件包支持ROS 2 Crystal、Dashing和Gazebo 9，可以从debian软件包或源代码安装。 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具...
- 原来这些坑，前人都踩过了，也好像填过了。。。 不知道多少次了，看FPGA的数据手册，经常遇到assert这个单词以及其变形，各种词典的翻译都是什么不说人话的断言，今天看FPGA配置模式的手册时同样遇到assert和deassert，这两个词说实话很是困惑人，我早就看它不爽了，今天一探究竟，于是字典，百度，发现都是软件当中的宏什么鬼？就要放弃之时，何不加上硬件两个字来... 原来这些坑，前人都踩过了，也好像填过了。。。 不知道多少次了，看FPGA的数据手册，经常遇到assert这个单词以及其变形，各种词典的翻译都是什么不说人话的断言，今天看FPGA配置模式的手册时同样遇到assert和deassert，这两个词说实话很是困惑人，我早就看它不爽了，今天一探究竟，于是字典，百度，发现都是软件当中的宏什么鬼？就要放弃之时，何不加上硬件两个字来...
- ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.c... ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.c...
- 慢 简 静，做减法，专心，远离，守候，反思。 力所能及做一些公益。 不刷博文，原创更新为主，转载和翻译严格控制在个位数，注重内容和质量。 由于个人水平有限，原创质量有时候远低于转载和翻译。 希望自己能顺利度过高校工作最悲惨的时光 慢 简 静，做减法，专心，远离，守候，反思。 力所能及做一些公益。 不刷博文，原创更新为主，转载和翻译严格控制在个位数，注重内容和质量。 由于个人水平有限，原创质量有时候远低于转载和翻译。 希望自己能顺利度过高校工作最悲惨的时光
- 关于此文（call for proposals，CFP）About this CFP 亚马逊正在许多应用领域中推进机器人技术。Amazon Robotics设计，编码，构建和制造改变游戏规则的软件应用程序，控制系统，机器人技术和相关硬件，这正在改变Amazon在全球范围内的运营方式。AWS RoboMaker为机器人开发人员提供最完整的云解决方案，以大规模模拟，测试和安全部... 关于此文（call for proposals，CFP）About this CFP 亚马逊正在许多应用领域中推进机器人技术。Amazon Robotics设计，编码，构建和制造改变游戏规则的软件应用程序，控制系统，机器人技术和相关硬件，这正在改变Amazon在全球范围内的运营方式。AWS RoboMaker为机器人开发人员提供最完整的云解决方案，以大规模模拟，测试和安全部...
- 参考链接 Reference： 文档：http://wiki.ros.org/webots_ros2源码：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2 2021更新webots+ros2 笔记系列： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/112670542 目前，已经测... 参考链接 Reference： 文档：http://wiki.ros.org/webots_ros2源码：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2 2021更新webots+ros2 笔记系列： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/112670542 目前，已经测...
- 智能机器人操作系统商用元年，5G对应各类机器人和物联网设备，手机那是4G时代的标志！ 这些都记录在年初的一篇博文中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 2020年11月18日，Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新应用的公司的结果。今年早些时候，Verizon和Newlab推出了5G Studio... 智能机器人操作系统商用元年，5G对应各类机器人和物联网设备，手机那是4G时代的标志！ 这些都记录在年初的一篇博文中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 2020年11月18日，Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新应用的公司的结果。今年早些时候，Verizon和Newlab推出了5G Studio...
- 随着机器翻译方法的快速改进，神经机器翻译已经开始在逆合成设计中发挥重要作用，为目标分子找到合理的合成路径。以往的研究表明，利用神经机器翻译的序列到序列框架是解决逆合成设计问题的一种有前途的方法。这项工作中，研究人员使用一个无模板的序列到序列的模型将逆合成设计问题重构为语言翻译问题。该模型是以端到端和完全数据驱动的方式进行训练。与之前翻译反应物和产物的S... 随着机器翻译方法的快速改进，神经机器翻译已经开始在逆合成设计中发挥重要作用，为目标分子找到合理的合成路径。以往的研究表明，利用神经机器翻译的序列到序列框架是解决逆合成设计问题的一种有前途的方法。这项工作中，研究人员使用一个无模板的序列到序列的模型将逆合成设计问题重构为语言翻译问题。该模型是以端到端和完全数据驱动的方式进行训练。与之前翻译反应物和产物的S...
- Problem Description Ignatius is so lucky that he met a Martian yesterday. But he didn’t know the language the Martians use. The Martian gives him a history book of Mars and a dictionary... Problem Description Ignatius is so lucky that he met a Martian yesterday. But he didn’t know the language the Martians use. The Martian gives him a history book of Mars and a dictionary...
- 如果要计算机处理广泛的问题，那么它必须能够执行用不同语言编写的程序，如C，C++，java，kotlin等。编程经验告诉我们，当一个问题比较大时，我们应该将其分解,然后逐个解决。在编程中，我们习惯把一个大问题分解成多问题，然后分别为每一个子问题设计一个模块。每一个模块处理特定的任务，模块之间的通信通过接口来实现。 根据抽象原理，我们可以想象机器是从一个层次结构中构建起... 如果要计算机处理广泛的问题，那么它必须能够执行用不同语言编写的程序，如C，C++，java，kotlin等。编程经验告诉我们，当一个问题比较大时，我们应该将其分解,然后逐个解决。在编程中，我们习惯把一个大问题分解成多问题，然后分别为每一个子问题设计一个模块。每一个模块处理特定的任务，模块之间的通信通过接口来实现。 根据抽象原理，我们可以想象机器是从一个层次结构中构建起...
- 最近碰到了一个问题，项目中很多文件都是接手过来的中文命名的一些素材，结果在部署的时候文件名全都乱码了，导致项目无法正常运行。 后来请教了一位大佬怎么解决文件名乱码的问题，他说这个需要正面解决吗？不需要，把文件名全部改掉，文件名永远不要用中文，永远不要。 我想他这么说的话，一定也是凭经验得出来的。 这里也友情提示大家，项目里面文件永远不要用中文，永远不要！ 好，那不用中文用啥... 最近碰到了一个问题，项目中很多文件都是接手过来的中文命名的一些素材，结果在部署的时候文件名全都乱码了，导致项目无法正常运行。 后来请教了一位大佬怎么解决文件名乱码的问题，他说这个需要正面解决吗？不需要，把文件名全部改掉，文件名永远不要用中文，永远不要。 我想他这么说的话，一定也是凭经验得出来的。 这里也友情提示大家，项目里面文件永远不要用中文，永远不要！ 好，那不用中文用啥...
- 输入一个正整数数组，把数组里所有数字拼接起来排成一个数，打印能拼接出的所有数字中最小的一个。 示例 1: 输入: [10,2] 输出: "102" 示例 2: 输入: [3,30,34,5,9] 输出: "3033459" 提示: 0 < nums.length <= 100 说明: 输出结果可能非常大，所以你需要返回一个字符串... 输入一个正整数数组，把数组里所有数字拼接起来排成一个数，打印能拼接出的所有数字中最小的一个。 示例 1: 输入: [10,2] 输出: "102" 示例 2: 输入: [3,30,34,5,9] 输出: "3033459" 提示: 0 < nums.length <= 100 说明: 输出结果可能非常大，所以你需要返回一个字符串...
- 文章目录 系列简介分析网页代码实现拓展延伸 系列简介 将我的“爬虫百战穿山甲”团队平时做的项目放到这个专栏里吧， 仅供学习研究使用，如有侵权，私信我删除，不得转载 本系列不多废话，小白入门爬虫可以先看一下我的另一个专栏：点击进入：精写15篇，带你入门Python爬虫 里面有十一篇教程，带四个项目。 分析网页 点此蓝字打开：有道翻译... 文章目录 系列简介分析网页代码实现拓展延伸 系列简介 将我的“爬虫百战穿山甲”团队平时做的项目放到这个专栏里吧， 仅供学习研究使用，如有侵权，私信我删除，不得转载 本系列不多废话，小白入门爬虫可以先看一下我的另一个专栏：点击进入：精写15篇，带你入门Python爬虫 里面有十一篇教程，带四个项目。 分析网页 点此蓝字打开：有道翻译...
- ML之XGBoost：《XGBoost: A Scalable Tree Boosting System》的翻译与解读 目录 XGBoost: A Scalable Tree Boosting System ABSTRACT 摘要 1. INTRODUCTION 介绍 2. TREE BOOSTING IN A NUTSHELL&nb... ML之XGBoost：《XGBoost: A Scalable Tree Boosting System》的翻译与解读 目录 XGBoost: A Scalable Tree Boosting System ABSTRACT 摘要 1. INTRODUCTION 介绍 2. TREE BOOSTING IN A NUTSHELL&nb...
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