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- VR(Virtual Reality)即虚拟现实,是利用电脑模拟产生一个虚拟的三维世界,并将该模拟世界呈现给使用者的技术。目前比较常见的呈现方式主要是专业的VR眼镜、手机等设备,主要针对视觉方面的模拟。这些设备通常可以根据使用者的移动(包括位置移动、转头等),相应地改变视角,传回逼真的影像,从而营造出临场感。此外,在听觉、触觉等方面,也有一些针对性的VR设备,如Skinterface紧身衣等... VR(Virtual Reality)即虚拟现实,是利用电脑模拟产生一个虚拟的三维世界,并将该模拟世界呈现给使用者的技术。目前比较常见的呈现方式主要是专业的VR眼镜、手机等设备,主要针对视觉方面的模拟。这些设备通常可以根据使用者的移动(包括位置移动、转头等),相应地改变视角,传回逼真的影像,从而营造出临场感。此外,在听觉、触觉等方面,也有一些针对性的VR设备,如Skinterface紧身衣等...
- 自动驾驶仿真平台从技术上讲,这些平台主要分为两类:第一类是基于合成的数据,对环境、感知及车辆进行模拟,这里的感知大多数是图像层面的感知,这类模拟器主要用于感知、规划算法的初步开发上,Carla、AirSim、Udacity self-driving car simulator就属于这类;第二类是基于真实数据的回放,这里的真实数据包括图像、lidar、radar等各种传感器的数据,这类模拟器主... 自动驾驶仿真平台从技术上讲,这些平台主要分为两类:第一类是基于合成的数据,对环境、感知及车辆进行模拟,这里的感知大多数是图像层面的感知,这类模拟器主要用于感知、规划算法的初步开发上,Carla、AirSim、Udacity self-driving car simulator就属于这类;第二类是基于真实数据的回放,这里的真实数据包括图像、lidar、radar等各种传感器的数据,这类模拟器主...
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