- §01 提问 卓老师，您好。前天您介绍了并指出，使用PD进行方向控制可以尽可能消除这种摆动。 那么在竞赛中所使用的三轮车、两轮车模中没有舵机，只是依靠两轮的差... §01 提问 卓老师，您好。前天您介绍了并指出，使用PD进行方向控制可以尽可能消除这种摆动。 那么在竞赛中所使用的三轮车、两轮车模中没有舵机，只是依靠两轮的差...
- 将观察到的模拟量转换成数字量，给观察和处理到来很大的便利。比如一个数字温度计可以清晰的显示出你的体温，这要比判断水银温度计方便。 数字温度计 但这里也会出现一个问题，信号转换成数字信号会产生量... 将观察到的模拟量转换成数字量，给观察和处理到来很大的便利。比如一个数字温度计可以清晰的显示出你的体温，这要比判断水银温度计方便。 数字温度计 但这里也会出现一个问题，信号转换成数字信号会产生量...
- 在智能车竞赛中，有一个电磁组，通过检测安置在赛道中的电磁线协助车模在赛道上进行定位。Andrew Markham（计算机科学家和工程师）在9月19日的牛津大学 Oxford Sparks网站发表的一篇博文... 在智能车竞赛中，有一个电磁组，通过检测安置在赛道中的电磁线协助车模在赛道上进行定位。Andrew Markham（计算机科学家和工程师）在9月19日的牛津大学 Oxford Sparks网站发表的一篇博文...
- 简 介： 本文讨论了如何通过恒功率充电将无线电能快速充进法拉电容负载。这个方案被广泛应用在全国大学生智能车竞赛中。 关键词： 无线节能，无线充电，恒功率，智能车竞赛，法拉电容 祖禅同学... 简 介： 本文讨论了如何通过恒功率充电将无线电能快速充进法拉电容负载。这个方案被广泛应用在全国大学生智能车竞赛中。 关键词： 无线节能，无线充电，恒功率，智能车竞赛，法拉电容 祖禅同学...
- 简 介： 本文仅仅说明了在车模控制中为什么引入串级PID控制，对于如何实现串级控制、需要注意的事项、还有其他什么控制方法则需要参赛同学们自行探索。当然，如果希望能够在控制理论上进一步提高，可以继... 简 介： 本文仅仅说明了在车模控制中为什么引入串级PID控制，对于如何实现串级控制、需要注意的事项、还有其他什么控制方法则需要参赛同学们自行探索。当然，如果希望能够在控制理论上进一步提高，可以继...
- 每天，从住所学清苑到清华大学中央主楼办公室，如果步行，大约需要25分钟，行进4.7公里。如果开车，则大约需要一至两小时不等。你就可知，我们住在北京是多么的尴尬。相比之下，还是走路靠谱。 如果... 每天，从住所学清苑到清华大学中央主楼办公室，如果步行，大约需要25分钟，行进4.7公里。如果开车，则大约需要一至两小时不等。你就可知，我们住在北京是多么的尴尬。相比之下，还是走路靠谱。 如果...
- 麦克放大电路 1. 单声道的放大电路 单通道声音放大电路的原理图。同相放大电路，电压增益： G ... 麦克放大电路 1. 单声道的放大电路 单通道声音放大电路的原理图。同相放大电路，电压增益： G ...
- ■ 简介 手边有一块别人设备上的高压模块。如下图所示。其中可以生成的电压达到100V。通过对这款模块内部的分析，将其设置成为一个将来可以控制的高压试验模块。 ▲ 直流高压模块... ■ 简介 手边有一块别人设备上的高压模块。如下图所示。其中可以生成的电压达到100V。通过对这款模块内部的分析，将其设置成为一个将来可以控制的高压试验模块。 ▲ 直流高压模块...
- 卓老师我的陀螺仪加速度计（IMU=3050+8451）最近总是莫名其妙的就坏了。之前用的好好的,突然加速度计的z轴开始随机的跳变。而且这几天一天比一天严重，如今已经严重影响曲线拟合了。 但是诡异的是用手... 卓老师我的陀螺仪加速度计（IMU=3050+8451）最近总是莫名其妙的就坏了。之前用的好好的,突然加速度计的z轴开始随机的跳变。而且这几天一天比一天严重，如今已经严重影响曲线拟合了。 但是诡异的是用手...
- 一、为什么要讨论运算放大器的电磁干扰抑制性能 集成运算放大器对于输入信号差分放大工作性能会受到很多因素的影响。包括工作电压、环境温度、输入的共模信号、偏置电压、电流的变化等等。其中有一类干扰往往开始不会... 一、为什么要讨论运算放大器的电磁干扰抑制性能 集成运算放大器对于输入信号差分放大工作性能会受到很多因素的影响。包括工作电压、环境温度、输入的共模信号、偏置电压、电流的变化等等。其中有一类干扰往往开始不会...
- ◎ 卓大大我们也铺好新赛道啦！ ▲ 铺设好的赛道 ★ 宏伟、气魄的赛道。点赞！！！ ◎ 卓老师，请问这种PCB板子需要加LOGO吗，只是一个插电感电容的支架(不是运放) ... ◎ 卓大大我们也铺好新赛道啦！ ▲ 铺设好的赛道 ★ 宏伟、气魄的赛道。点赞！！！ ◎ 卓老师，请问这种PCB板子需要加LOGO吗，只是一个插电感电容的支架(不是运放) ...
- ■ 前言 在博文 使用AD5933测量元器件的谐振特性 推导了测量阻抗校正公式。 为了简便起见，下面的分压电阻 ... ■ 前言 在博文 使用AD5933测量元器件的谐振特性 推导了测量阻抗校正公式。 为了简便起见，下面的分压电阻 ...
- 与理论课程中的计算和软件课程的编程不同，智能车竞赛制作中包含了一些机械和电子手工制作过程，其中控制电路需要借助于电路板来实现主要的信号处理与控制算法。在本科阶段的电子工艺实习中，很多同学已经掌握了基本电路... 与理论课程中的计算和软件课程的编程不同，智能车竞赛制作中包含了一些机械和电子手工制作过程，其中控制电路需要借助于电路板来实现主要的信号处理与控制算法。在本科阶段的电子工艺实习中，很多同学已经掌握了基本电路...
- ■ 电磁铁驱动 电磁铁对外产生的磁场与流过的电流之间，在电磁铁没有饱和之前大体呈现线性关系。如果忽略磁滞、磁饱和等非线性的特点，可以通过控制流经电磁铁的电流来控制它的电磁吸引力。 电磁铁一般可... ■ 电磁铁驱动 电磁铁对外产生的磁场与流过的电流之间，在电磁铁没有饱和之前大体呈现线性关系。如果忽略磁滞、磁饱和等非线性的特点，可以通过控制流经电磁铁的电流来控制它的电磁吸引力。 电磁铁一般可...
- 实验要求 在第一次作业中的第二小题，练习了根据信号的波形写出对应信号的表达式。但在实际中，我们观测到的信号往往是在示波器上的波形，此时该如何获得这些波形的数学表达式？ 测量波形的示波器 本质... 实验要求 在第一次作业中的第二小题，练习了根据信号的波形写出对应信号的表达式。但在实际中，我们观测到的信号往往是在示波器上的波形，此时该如何获得这些波形的数学表达式？ 测量波形的示波器 本质...
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