- 0. 简介在阅读了许多多传感器工作后，这里作者对多传感器融合的方法做出总结。本文将从单传感器讲起，并一步步去向多传感器方向总结。之前的《多传感器融合详解》博客从算法层面介绍了多传感器的分类以及数据传输的能力，而《多传感器融合感知 --传感器外参标定及在线标定学习》博客则是从标定层面向读者介绍了如何对多传感器进行先一步的标定处理。而这篇文章将从方法层面总括多传感器的分类以及作者对多传感器的理... 0. 简介在阅读了许多多传感器工作后，这里作者对多传感器融合的方法做出总结。本文将从单传感器讲起，并一步步去向多传感器方向总结。之前的《多传感器融合详解》博客从算法层面介绍了多传感器的分类以及数据传输的能力，而《多传感器融合感知 --传感器外参标定及在线标定学习》博客则是从标定层面向读者介绍了如何对多传感器进行先一步的标定处理。而这篇文章将从方法层面总括多传感器的分类以及作者对多传感器的理...
- 0. 简介作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参标定和在线标定问题。下图是我们常用的几个坐标系，而对于常用的外参问题经常是IMU/GNSS与车体坐标的外参、Lidar和Camera的外参、Lidar和Lidar的外参、Lidar和IMU/GNSS的外参。 1. 离线外参标定 1.1 IMU/GNSS与... 0. 简介作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参标定和在线标定问题。下图是我们常用的几个坐标系，而对于常用的外参问题经常是IMU/GNSS与车体坐标的外参、Lidar和Camera的外参、Lidar和Lidar的外参、Lidar和IMU/GNSS的外参。 1. 离线外参标定 1.1 IMU/GNSS与...
- 1. 时序逻辑电路的基本结构和分类1-1. 基本结构时序逻辑电路由组合电路和存储电路两部分组成，通过反馈回路将两部分连成一个整体。时序逻辑电路的一般结构如下图所示。图中，X~1~，…，X~n~为时序逻辑电路的输入信号；Z~1~，…，Z~m~为时序逻辑电路的输出信号；y~1~，…，y~s~为时序逻辑电路的状态信号，又称为组合电路的状态变量；Y~1~，…，Y~r~为时序逻辑电路中的激励信号，它决... 1. 时序逻辑电路的基本结构和分类1-1. 基本结构时序逻辑电路由组合电路和存储电路两部分组成，通过反馈回路将两部分连成一个整体。时序逻辑电路的一般结构如下图所示。图中，X~1~，…，X~n~为时序逻辑电路的输入信号；Z~1~，…，Z~m~为时序逻辑电路的输出信号；y~1~，…，y~s~为时序逻辑电路的状态信号，又称为组合电路的状态变量；Y~1~，…，Y~r~为时序逻辑电路中的激励信号，它决...
- Verilog HDL简介Verilog HDL 设计语言支持3种设计风格： 门级，数据流级和行为级。 门级和数据流级设计风格通常用于设计组合逻辑电路，而行为级设计风格既可以用于设计组合逻辑电路又可以设计时序逻辑电路。本次实验通过使用Vivado 2015.1软件工具，以Basys3和Nexys4 DDR开发板为目标板，设计简单的组合逻辑电路来展示3种设计风格的用法。请参考Vivado手册了... Verilog HDL简介Verilog HDL 设计语言支持3种设计风格： 门级，数据流级和行为级。 门级和数据流级设计风格通常用于设计组合逻辑电路，而行为级设计风格既可以用于设计组合逻辑电路又可以设计时序逻辑电路。本次实验通过使用Vivado 2015.1软件工具，以Basys3和Nexys4 DDR开发板为目标板，设计简单的组合逻辑电路来展示3种设计风格的用法。请参考Vivado手册了...
- 1. Testbench的概念Testbench 是一种用任意语言编写的程序或模块，用于在模拟过程中执行和验证硬件模型的功能正确性。 Verilog 主要用于硬件建模（模拟），该语言包含各种资源，用于格式化，读取，存储，动态分配，比较和写入模拟数据，包括输入激励和输出结果。2. Testbench的组成组件Testbench 的主要组件如下：时间表声明：指定所有延迟的时间单位Module：它... 1. Testbench的概念Testbench 是一种用任意语言编写的程序或模块，用于在模拟过程中执行和验证硬件模型的功能正确性。 Verilog 主要用于硬件建模（模拟），该语言包含各种资源，用于格式化，读取，存储，动态分配，比较和写入模拟数据，包括输入激励和输出结果。2. Testbench的组成组件Testbench 的主要组件如下：时间表声明：指定所有延迟的时间单位Module：它...
- VGA接口 VGA（Video Graphics Array）视频图形阵列是IBM于1987年提出的一个使用模拟信号的电脑显示标准。VGA接口即电脑采用VGA标准输出数据的专用接口。VGA接口共有15针，分成3排，每排5个孔，显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数显卡都带有此种接口。它传输红、绿、蓝模拟信号以及同步信号(水平和垂直信号)。VGA接口是一种D型接口，上面共有15针孔，分成三排，... VGA接口 VGA（Video Graphics Array）视频图形阵列是IBM于1987年提出的一个使用模拟信号的电脑显示标准。VGA接口即电脑采用VGA标准输出数据的专用接口。VGA接口共有15针，分成3排，每排5个孔，显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数显卡都带有此种接口。它传输红、绿、蓝模拟信号以及同步信号(水平和垂直信号)。VGA接口是一种D型接口，上面共有15针孔，分成三排，...
- 目录一、什么是uboot二、uboot命令三、uboot的源码目录3.1、文件3.2、文件夹四、主Makefile4.1、Makefile配置编译4.2、uboot version版本号确定4.3、HOSTARCH和HOSTOS4.4、静默编译&原地编译和单独输出文件夹编译4.5、其他五、运行树莓派uboot5.1、树莓派启动流程5.2、运行uboot一、什么是ubootOS跑起来前，需... 目录一、什么是uboot二、uboot命令三、uboot的源码目录3.1、文件3.2、文件夹四、主Makefile4.1、Makefile配置编译4.2、uboot version版本号确定4.3、HOSTARCH和HOSTOS4.4、静默编译&原地编译和单独输出文件夹编译4.5、其他五、运行树莓派uboot5.1、树莓派启动流程5.2、运行uboot一、什么是ubootOS跑起来前，需...
- 本文主要讲解如何基于L2设备对接华为云IoTDA，以DAYU200开发板，采用IoTDeviceSDKTiny对接华为云IoTDA，当然这里也可以采用其他OpenHarmony的富设备。 本文主要讲解如何基于L2设备对接华为云IoTDA，以DAYU200开发板，采用IoTDeviceSDKTiny对接华为云IoTDA，当然这里也可以采用其他OpenHarmony的富设备。
- 本篇介绍了使用Qt设计一款rtsp显示客户端，并运行在我的一块Linux板子上，作为鸿蒙IPC开发板的显示客户端，从而实现一个较为完整的猫眼功能。 本篇介绍了使用Qt设计一款rtsp显示客户端，并运行在我的一块Linux板子上，作为鸿蒙IPC开发板的显示客户端，从而实现一个较为完整的猫眼功能。
- 本篇进行RTSP视频监控的测试，将猫眼门铃例程移植到HiSpark IPC DIY Camera开发板中，并使用VLC播放器进行RTSP拉流测试。最后对源码的结构进行分析，梳理出程序处理的大致流程。 本篇进行RTSP视频监控的测试，将猫眼门铃例程移植到HiSpark IPC DIY Camera开发板中，并使用VLC播放器进行RTSP拉流测试。最后对源码的结构进行分析，梳理出程序处理的大致流程。
- 本篇介绍了HiSpark IPC Camera，Hi3518固件的烧录方法，包括串口烧录与USB口烧录，然后介绍了第一个helloword程序的编写、编译与运行方法，最后成功执行了helloword程序 本篇介绍了HiSpark IPC Camera，Hi3518固件的烧录方法，包括串口烧录与USB口烧录，然后介绍了第一个helloword程序的编写、编译与运行方法，最后成功执行了helloword程序
- 本篇记录在Ubuntu18环境中，进行OpenHarmony开发的配置，对配置过程中遇到的问题，进行了记录与解决方法尝试，最终成功编译了OpenHarmony源码。 本篇记录在Ubuntu18环境中，进行OpenHarmony开发的配置，对配置过程中遇到的问题，进行了记录与解决方法尝试，最终成功编译了OpenHarmony源码。
- 0.简介作为常用的滤波器形式，低通滤波是一种适中的滤波处理方式，相较于卡尔曼滤波算法和滑动平均滤波而言。其计算量适中，同时能拿到一个较为合适的结果。低通滤波算法可以解决这种长期可靠，短期噪声大的传感器，并有效地实现噪声的滤除。 1. 相关代码oldData表示上一次的输出Y(n-1), newData表示新的输入X(n)； deltaT 采样周期, Fcut 截止频率 。 float... 0.简介作为常用的滤波器形式，低通滤波是一种适中的滤波处理方式，相较于卡尔曼滤波算法和滑动平均滤波而言。其计算量适中，同时能拿到一个较为合适的结果。低通滤波算法可以解决这种长期可靠，短期噪声大的传感器，并有效地实现噪声的滤除。 1. 相关代码oldData表示上一次的输出Y(n-1), newData表示新的输入X(n)； deltaT 采样周期, Fcut 截止频率 。 float...
- 我国运动健康产业已进入快车道，但在激烈的行业竞争面前，谁能在品牌、产品、渠道等方面满足消费者，才能有更大的几率“弯道超车” 我国运动健康产业已进入快车道，但在激烈的行业竞争面前，谁能在品牌、产品、渠道等方面满足消费者，才能有更大的几率“弯道超车”
- 今天我们就来把 I2C 设备添加一下，今天正好借这个机会，把I2C的代码优化一下 今天我们就来把 I2C 设备添加一下，今天正好借这个机会，把I2C的代码优化一下
上滑加载中
推荐直播
0.75
-
-
HDC深度解读系列 - AI时代的华为开发者空间2025/07/24 周四 16:30-18:00
Edwin 华为开发者空间产品总监 姚圣伟 HCDG天津核心组代表&HCDE
继HDC发布开发者空间新特性后，本期直播聚焦华为开发者空间核心升级，邀您一起深度解读其如何赋能AI时代智能应用开发，解锁开发新体验
回顾中 -
精细锐利的华为云上权限控制2025/07/31 周四 16:30-18:00
阿肯-华为云生态技术讲师
IAM是华为云上核心安全服务，我们用的对吗？最佳实践是怎样？一堂课把IAM充分拆解。精细化控制，实现远比想象简单！
回顾中 -
-
HDC深度解读系列 - AI时代的华为开发者空间
2025/07/24 周四 16:30-18:00
Edwin 华为开发者空间产品总监 姚圣伟 HCDG天津核心组代表&HCDE
继HDC发布开发者空间新特性后，本期直播聚焦华为开发者空间核心升级，邀您一起深度解读其如何赋能AI时代智能应用开发，解锁开发新体验
回顾中
热门标签
