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- ROS发展神速，必须天天学习，否则落后太多。 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-co... ROS发展神速，必须天天学习，否则落后太多。 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-co...
- 二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法： 读取环境基本特征识别特征给出一些关键值 圆形： 圆形环境 识别为圆，给出直径？如何实现？ 三角形： 三角形环境 识别为三角形，并给出边长和角度？ 矩形： 矩形环境 识别为矩形，并给出边长和角度？ 掌握此案... 二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法： 读取环境基本特征识别特征给出一些关键值 圆形： 圆形环境 识别为圆，给出直径？如何实现？ 三角形： 三角形环境 识别为三角形，并给出边长和角度？ 矩形： 矩形环境 识别为矩形，并给出边长和角度？ 掌握此案...
- 文章目录 写在前面正文双极结型晶体管场效应晶体管结论 交个朋友 写在前面 这个系列的文章是在本科学习模拟电路以及数字电路的时候学的，当时还是觉得挺懵的，现在本不是看这个的时候，但是遇到了，觉得在理解一遍未尝不可。 原文链接：Bipolar Junction and Field Effect Transistors (BJTs and FETs) 上... 文章目录 写在前面正文双极结型晶体管场效应晶体管结论 交个朋友 写在前面 这个系列的文章是在本科学习模拟电路以及数字电路的时候学的，当时还是觉得挺懵的，现在本不是看这个的时候，但是遇到了，觉得在理解一遍未尝不可。 原文链接：Bipolar Junction and Field Effect Transistors (BJTs and FETs) 上...
- 文章目录 写在前面正文pn结和半导体二极管正向和反向偏置二极管作为电路组件结论 原文附录The pn Junction and the Semiconductor DiodeForward and Reverse BiasDiodes as Circuit ComponentsConclusion 写在前面 从第一篇文章开始：半导体基础知识（1）... 文章目录 写在前面正文pn结和半导体二极管正向和反向偏置二极管作为电路组件结论 原文附录The pn Junction and the Semiconductor DiodeForward and Reverse BiasDiodes as Circuit ComponentsConclusion 写在前面 从第一篇文章开始：半导体基础知识（1）...
- 文章目录 写在前面正文线性与开关线性稳压器开关稳压器其他类型的功率IC结论 写在前面 原文链接：Introduction to Power Management: Voltage Regulator ICs 承接上文：IC基础知识（3）通用模拟，数字和混合信号集成电路 专题目录：电子、信息、半导体科普知识 博客主页：李锐博恩 注：知识搬运，侵... 文章目录 写在前面正文线性与开关线性稳压器开关稳压器其他类型的功率IC结论 写在前面 原文链接：Introduction to Power Management: Voltage Regulator ICs 承接上文：IC基础知识（3）通用模拟，数字和混合信号集成电路 专题目录：电子、信息、半导体科普知识 博客主页：李锐博恩 注：知识搬运，侵...
- 文章目录 前言三种描述方式结构化描述方式数据流描述方式行为级描述方式 前言 常编写Verilog代码的就会知道，我们对于某一功能的描述，可以通过门电路来描述，也可以直接描述其功能等，这就牵扯到HDL的描述方式，本文节选自《FPGA之道》，一起看下HDL语言的三种描述方式。 三种描述方式 当我们使用HDL代码在描述硬件功能的时候，主要有三种基本描述... 文章目录 前言三种描述方式结构化描述方式数据流描述方式行为级描述方式 前言 常编写Verilog代码的就会知道，我们对于某一功能的描述，可以通过门电路来描述，也可以直接描述其功能等，这就牵扯到HDL的描述方式，本文节选自《FPGA之道》，一起看下HDL语言的三种描述方式。 三种描述方式 当我们使用HDL代码在描述硬件功能的时候，主要有三种基本描述...
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- 文章目录 写在前面正文BJT交界处BJT电流放大BJT的类型回顾 交个朋友 写在前面 原文链接 worksheets 相关博文 博客首页 注：知识搬运，供学习交流使用，侵联删！ 正文 之所以命名双极结型晶体管（BJT）是因为其工作涉及两个载流子的传导：同一晶体中的电子和空穴。第一个双极晶体管是由威廉·肖克利（William Shockley），沃... 文章目录 写在前面正文BJT交界处BJT电流放大BJT的类型回顾 交个朋友 写在前面 原文链接 worksheets 相关博文 博客首页 注：知识搬运，供学习交流使用，侵联删！ 正文 之所以命名双极结型晶体管（BJT）是因为其工作涉及两个载流子的传导：同一晶体中的电子和空穴。第一个双极晶体管是由威廉·肖克利（William Shockley），沃...
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