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- 早期的FPGA结构介绍: FPGA(field-programmable gate array),即现场可编程门阵列。它与其他集成电路的不同之处在于它的可编程特性。 下面对早期FPGA构造的介绍来自于:探秘FPGA内部结构,全英文,写的非常好,值得一看。 如下图,从FPGA的封装上看,他就是一个硅片,在硅片上集成了各种可编程逻辑块构成的阵列,放大来看,可编程逻辑块是通过... 早期的FPGA结构介绍: FPGA(field-programmable gate array),即现场可编程门阵列。它与其他集成电路的不同之处在于它的可编程特性。 下面对早期FPGA构造的介绍来自于:探秘FPGA内部结构,全英文,写的非常好,值得一看。 如下图,从FPGA的封装上看,他就是一个硅片,在硅片上集成了各种可编程逻辑块构成的阵列,放大来看,可编程逻辑块是通过...
- 如下图,为两种形式的三态门,(a)和(b)一致;(c)和(d)一致。 对于图(a)其真值表如下: 输入输出ENA1011000高阻态1 对于图(b)的真值表为: 输入输出ENA0011010高阻态1 下面内容来自于百度百科之 三态门 三态门(Three-state gate)是一种重要的总线接口电路。 三态指其输出既可以是一般二值逻辑... 如下图,为两种形式的三态门,(a)和(b)一致;(c)和(d)一致。 对于图(a)其真值表如下: 输入输出ENA1011000高阻态1 对于图(b)的真值表为: 输入输出ENA0011010高阻态1 下面内容来自于百度百科之 三态门 三态门(Three-state gate)是一种重要的总线接口电路。 三态指其输出既可以是一般二值逻辑...
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- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等。 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros... ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等。 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros...
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- 1、三要素法分析 一阶暂态电路三要素,是指在求得 f(∞)、f(0+)和τ(“三要素” )的 基础上,可直接写出电路的响应(电压或电流),即 1、三要素法分析 一阶暂态电路三要素,是指在求得 f(∞)、f(0+)和τ(“三要素” )的 基础上,可直接写出电路的响应(电压或电流),即
- 上篇博文写了用仿真和综合来认识D触发器(通过仿真和综合认识D触发器(Verilog HDL语言描述D触发器)),这篇博文采用完全并行的方式来认识JK触发器。 让我们迅速进入正题吧。 J-K触发器的Verilog HDL程序代码 //边沿JK触发器module jk_trigger(clk, j, k, q); input clk, j, k;output q;reg q... 上篇博文写了用仿真和综合来认识D触发器(通过仿真和综合认识D触发器(Verilog HDL语言描述D触发器)),这篇博文采用完全并行的方式来认识JK触发器。 让我们迅速进入正题吧。 J-K触发器的Verilog HDL程序代码 //边沿JK触发器module jk_trigger(clk, j, k, q); input clk, j, k;output q;reg q...
- 1.亚稳态与设计可靠性 设计数字电路时大家都知道同步是非常重要的,特别当要输入一个信号到一个同步电路中,但是该信号由另一个时钟驱动时,这是要在接口处采取一些措施,使输入的异步信号同步化,否则电路将无法正常工作,因为输入端很可能出现亚稳态(Metastability),导致采样错误。 下面我们会对亚稳态的原理、起因、危害、解决办法、对可靠性的影响和消除仿真做... 1.亚稳态与设计可靠性 设计数字电路时大家都知道同步是非常重要的,特别当要输入一个信号到一个同步电路中,但是该信号由另一个时钟驱动时,这是要在接口处采取一些措施,使输入的异步信号同步化,否则电路将无法正常工作,因为输入端很可能出现亚稳态(Metastability),导致采样错误。 下面我们会对亚稳态的原理、起因、危害、解决办法、对可靠性的影响和消除仿真做...
- 上篇博文讲了:FPGA中有限状态机的状态编码采用格雷码还是独热码? 那篇博文讲了状态机的状态编码是用格雷码还是独热码的问题,以及两者之间的优劣。状态机的描述方式采用的是一段式描述方式,也就是将整个状态机全部写到一个always模块中去。 这篇博文仍用上篇博文的案例,说说状态机的描述方法。一段式的描述方法、二段式以及三段式,并比较三者之间的功能仿真情况,最后真心吐露这个案例... 上篇博文讲了:FPGA中有限状态机的状态编码采用格雷码还是独热码? 那篇博文讲了状态机的状态编码是用格雷码还是独热码的问题,以及两者之间的优劣。状态机的描述方式采用的是一段式描述方式,也就是将整个状态机全部写到一个always模块中去。 这篇博文仍用上篇博文的案例,说说状态机的描述方法。一段式的描述方法、二段式以及三段式,并比较三者之间的功能仿真情况,最后真心吐露这个案例...
- 用选择器的思想来实现总线: 总线从宏观上看是“多写多读”的,但是从微观上来看是“一写多读”,因为系统中的各个部件只能分时使用总线,而无法同时使用。也就是在某一固定时刻,总线是“一写多读”的,只不过通过一写控制电路,我们貌似可以在不同时刻为总线分配不同的驱动源,以达到宏观上的“多写多读”。 下面用FPGA来简单地实现总线: 利用多路选择器的选通特性,可以实现总线的功能,这... 用选择器的思想来实现总线: 总线从宏观上看是“多写多读”的,但是从微观上来看是“一写多读”,因为系统中的各个部件只能分时使用总线,而无法同时使用。也就是在某一固定时刻,总线是“一写多读”的,只不过通过一写控制电路,我们貌似可以在不同时刻为总线分配不同的驱动源,以达到宏观上的“多写多读”。 下面用FPGA来简单地实现总线: 利用多路选择器的选通特性,可以实现总线的功能,这...
- 这个系列的博文已经写过了两篇,分别是通过仿真和综合认识D触发器(Verilog HDL语言描述D触发器)和通过仿真和综合认识JK触发器(Verilog HDL语言描述JK触发器),分析的方法是完全并行的。 这里再看一下T触发器。 Verilog HDL程序描述 //设计1为T触发器,带有异步复位信号module t_trigger(clk,t,rst,q); input... 这个系列的博文已经写过了两篇,分别是通过仿真和综合认识D触发器(Verilog HDL语言描述D触发器)和通过仿真和综合认识JK触发器(Verilog HDL语言描述JK触发器),分析的方法是完全并行的。 这里再看一下T触发器。 Verilog HDL程序描述 //设计1为T触发器,带有异步复位信号module t_trigger(clk,t,rst,q); input...
- 这篇博文是想对以上三篇三个采样模式博文的一个需要说明的东西,既然放到了后面,那就以前三篇为基础来写这篇博文吧。 前三篇博文分别是: 双通道模式 单通道模式 四通道模式 下面将可能引用! 首先是该ADC芯片的框图: 我不会把数据手册都翻译一遍,只讲我能理解的东西,以后用到了或者有了新的认识了我会再更新博文,或者再写其他博文对此进行说明。 该4核ADC(The Quad ADC... 这篇博文是想对以上三篇三个采样模式博文的一个需要说明的东西,既然放到了后面,那就以前三篇为基础来写这篇博文吧。 前三篇博文分别是: 双通道模式 单通道模式 四通道模式 下面将可能引用! 首先是该ADC芯片的框图: 我不会把数据手册都翻译一遍,只讲我能理解的东西,以后用到了或者有了新的认识了我会再更新博文,或者再写其他博文对此进行说明。 该4核ADC(The Quad ADC...
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