- 带编码器的步进电机只是提高了一些性能，高精度定位方面是提高了，力矩方面没有得到提升，基本可以忽略，而且照样会丢步。 伺服电机是必须有编码器的，如果一个伺服电机没有编码器，这个电机不可能是伺服电机。 在高精度控制方面，伺服电机才能真正精确定位，步进的是不行的。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元... 带编码器的步进电机只是提高了一些性能，高精度定位方面是提高了，力矩方面没有得到提升，基本可以忽略，而且照样会丢步。 伺服电机是必须有编码器的，如果一个伺服电机没有编码器，这个电机不可能是伺服电机。 在高精度控制方面，伺服电机才能真正精确定位，步进的是不行的。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元...
- 震动开关模块使用的是弹簧型的震动开关作为主要的传感器。弹簧型的震动开关的工作原理是当有震动发生时，开关处于闭合状态，无震动时开关处于断开状态。震动开关模块见下图： 本实验所需要的配件：Arduino UNO 1块震动传感器模块 1个公对母杜邦线 3根其中震动开关模块的VCC... 震动开关模块使用的是弹簧型的震动开关作为主要的传感器。弹簧型的震动开关的工作原理是当有震动发生时，开关处于闭合状态，无震动时开关处于断开状态。震动开关模块见下图： 本实验所需要的配件：Arduino UNO 1块震动传感器模块 1个公对母杜邦线 3根其中震动开关模块的VCC...
- 计算机组成原理考试复习 第一章（计算机系统概论）第二章（运算方法和运算器）第三章（存储系统）第四章（指令系统）第五章（中央处理器）第六章（总线系统）第七章（外围设备）第八章（输入/输出系统）Xmi... 计算机组成原理考试复习 第一章（计算机系统概论）第二章（运算方法和运算器）第三章（存储系统）第四章（指令系统）第五章（中央处理器）第六章（总线系统）第七章（外围设备）第八章（输入/输出系统）Xmi...
- 步进电机是将脉冲信号转换为位移信号的，就是给电机一个脉冲，就转一个角度。如果脉冲频率过快，电机不能转动指定角度，相当于把其中的几个脉冲信号丢掉了，就叫丢步，也就是失步；过冲是指电机接到停止命令后，制动转矩使电机停止位置超过了指定位置，就叫过冲 步进电机是将脉冲信号转换为位移信号的，就是给电机一个脉冲，就转一个角度。如果脉冲频率过快，电机不能转动指定角度，相当于把其中的几个脉冲信号丢掉了，就叫丢步，也就是失步；过冲是指电机接到停止命令后，制动转矩使电机停止位置超过了指定位置，就叫过冲
- 4.5 DS18B20温度传感器 4.5.1 原理图介绍 图4-5-1 图4-5-2 实验板上的DS18B20模块接在单片机的P3.5 IO口上，在插入DS18B20芯片时，圆弧朝上插入，具体效果可以看上面图片。 4.5.2 DS18B20温度传感器介绍 DS18B20是常用的数字温度传感器，其... 4.5 DS18B20温度传感器 4.5.1 原理图介绍 图4-5-1 图4-5-2 实验板上的DS18B20模块接在单片机的P3.5 IO口上，在插入DS18B20芯片时，圆弧朝上插入，具体效果可以看上面图片。 4.5.2 DS18B20温度传感器介绍 DS18B20是常用的数字温度传感器，其...
- 3.7 LED 16*16点阵 3.7.1 点阵原理图 图3-7-1 LED点阵使用连线说明：P595_A接J17、P595_B接J18、JP595跳线帽需要接上、JP1302断开、J11(P3.3)断开 图3-7-2 图3-7-3 8*8的点阵原理图 从上面LED点阵原理图中看出，点阵里的... 3.7 LED 16*16点阵 3.7.1 点阵原理图 图3-7-1 LED点阵使用连线说明：P595_A接J17、P595_B接J18、JP595跳线帽需要接上、JP1302断开、J11(P3.3)断开 图3-7-2 图3-7-3 8*8的点阵原理图 从上面LED点阵原理图中看出，点阵里的...
- 13.5 低功耗蓝牙设备的访问 13.5.1 QLowEnergyController类介绍 QLowEnergyController类提供对低功耗蓝牙设备的访问。 QLowEnergyController充当蓝牙低功耗开发的入口点。 低功耗蓝牙定义了两种类型的设备: 外围设备角色和中央设备角色。 每个角色执行不同的任务。外围... 13.5 低功耗蓝牙设备的访问 13.5.1 QLowEnergyController类介绍 QLowEnergyController类提供对低功耗蓝牙设备的访问。 QLowEnergyController充当蓝牙低功耗开发的入口点。 低功耗蓝牙定义了两种类型的设备: 外围设备角色和中央设备角色。 每个角色执行不同的任务。外围...
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- iOS中常用的传感器主要有以下2种 (1)加速计 加速计使用度量单位g，这是重力（gravity）的简称。1g是物体在地球的海平面上收到的下拉力（9.8米／秒） 加速计以相对于自由落体的方式度量加速度。 &... iOS中常用的传感器主要有以下2种 (1)加速计 加速计使用度量单位g，这是重力（gravity）的简称。1g是物体在地球的海平面上收到的下拉力（9.8米／秒） 加速计以相对于自由落体的方式度量加速度。 &...
- 目录 一，视觉感知 1，人眼 2，亮度适应和辨别 二，光和电磁波谱 1，单色光、灰度级 2，光源的三属性 三，图像的感知和获取 1，单个传感器 2，条带传感器 3，传感器阵列 四，图像的采样和量化 1，取样 2，量化 五，图像的质量 1，灰度级和层次 2，对比度 3，饱和度 六，像素间关系 1，邻域... 目录 一，视觉感知 1，人眼 2，亮度适应和辨别 二，光和电磁波谱 1，单色光、灰度级 2，光源的三属性 三，图像的感知和获取 1，单个传感器 2，条带传感器 3，传感器阵列 四，图像的采样和量化 1，取样 2，量化 五，图像的质量 1，灰度级和层次 2，对比度 3，饱和度 六，像素间关系 1，邻域...
- 前言 本文涉及的代码可参见： 基于Matlabsimulink的小电流接地系统单向故障仿真分析 喜欢的小伙伴可自行订阅 交错并联技术应用于Buck变换器，以两支路交错并联Buck为例进行研究，在与传统Buck变换器总输出电流相同的情况下，使电路的总电流输出纹波减小，输出电压纹波减小，且支路电流为总电流的1∕2，减小了开关管和二极... 前言 本文涉及的代码可参见： 基于Matlabsimulink的小电流接地系统单向故障仿真分析 喜欢的小伙伴可自行订阅 交错并联技术应用于Buck变换器，以两支路交错并联Buck为例进行研究，在与传统Buck变换器总输出电流相同的情况下，使电路的总电流输出纹波减小，输出电压纹波减小，且支路电流为总电流的1∕2，减小了开关管和二极...
- 正弦信号乃电力的基础。 如图所示电路， 如R1=R2=R3=1Ω。 试着求各结点电压和网孔电流值并作出各变量的相量图和时域波形图。 电路分析主要有两种方法节点电压法与网孔电流法。 节点电压法 网孔电流法... 正弦信号乃电力的基础。 如图所示电路， 如R1=R2=R3=1Ω。 试着求各结点电压和网孔电流值并作出各变量的相量图和时域波形图。 电路分析主要有两种方法节点电压法与网孔电流法。 节点电压法 网孔电流法...
- 特征 •超低功耗：在断电模式下为50na，在活动低功耗模式下低于1微安 •非常低的噪音：... 特征 •超低功耗：在断电模式下为50na，在活动低功耗模式下低于1微安 •非常低的噪音：...
- 目录 一、PMU 二、充电模式 一、PMU 153X系列整合了一个PMU，两路降压调节电路，三路LDO调节电路和一路锂电池充电电路（外部和内部充电）。 在153x中PMU是电源管理任务。PMU控制BUCK和LDO调节器。在正常操作中，MCU可以进入休眠模式节约电量。在休眠模期间，PMU获取键值和如果一个按... 目录 一、PMU 二、充电模式 一、PMU 153X系列整合了一个PMU，两路降压调节电路，三路LDO调节电路和一路锂电池充电电路（外部和内部充电）。 在153x中PMU是电源管理任务。PMU控制BUCK和LDO调节器。在正常操作中，MCU可以进入休眠模式节约电量。在休眠模期间，PMU获取键值和如果一个按...
- scratch3D打印 一、题目要求 1、背景信息： 3D打印技术：它与普通打印工作原理基本一样，打印机内装有液体或粉末等打印材料，与电脑连接后，通过电脑控制把打印材料一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。 2、编程实现 通过滑杆控制小猫造型变化，按下空格键，传感器进行扫描并在小猫右侧打印它的造型。 3、具体要求 ... scratch3D打印 一、题目要求 1、背景信息： 3D打印技术：它与普通打印工作原理基本一样，打印机内装有液体或粉末等打印材料，与电脑连接后，通过电脑控制把打印材料一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。 2、编程实现 通过滑杆控制小猫造型变化，按下空格键，传感器进行扫描并在小猫右侧打印它的造型。 3、具体要求 ...
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