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- **LIO-SAM**的全称是：**Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping** 从全称上可以看出，该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 **LIO-SAM** 提出了一个利用GT **LIO-SAM**的全称是：**Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping** 从全称上可以看出，该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 **LIO-SAM** 提出了一个利用GT
- 完整源码GitHub使用高斯混合模型（BackgroundSubtractorMOG2）对背景建模，提取出前景使用中值滤波去掉椒盐噪声，再闭运算和开运算填充空洞使用cvBlob库追踪车辆，我稍微修改了cvBlob源码来通过编译由于要对背景建模，这个方法要求背景是静止的另外不同车辆白色区域不能连通，否则会认为是同一物体[cpp] view plain copyvoid processVid... 完整源码GitHub使用高斯混合模型（BackgroundSubtractorMOG2）对背景建模，提取出前景使用中值滤波去掉椒盐噪声，再闭运算和开运算填充空洞使用cvBlob库追踪车辆，我稍微修改了cvBlob源码来通过编译由于要对背景建模，这个方法要求背景是静止的另外不同车辆白色区域不能连通，否则会认为是同一物体[cpp] view plain copyvoid processVid...
- 本案例基于检测目标，使用工业相机成像的数据，训练汽车零部件的表面缺陷识别模型，可以检测出汽车零部件（轴承、塞火花和摇）存在的缺陷。 本案例基于检测目标，使用工业相机成像的数据，训练汽车零部件的表面缺陷识别模型，可以检测出汽车零部件（轴承、塞火花和摇）存在的缺陷。
- 📢📢📢📢📢📢💗 你正在阅读 【梦想橡皮擦】 的博客👍 阅读完毕，可以点点小手赞一下🌻 发现错误，直接评论区中指正吧📆 橡皮擦的第 664 篇原创博客 ⛳️ 汽车 实战场景 之家本次要采集的案例是字体反爬经典场景，而且是国内较早使用字体反爬的站点，字体反爬的学习可以反复琢磨这个站点。这一次选择了一个养眼的频道进行采集，测试地址可以打开下述网址。https://club.au... 📢📢📢📢📢📢💗 你正在阅读 【梦想橡皮擦】 的博客👍 阅读完毕，可以点点小手赞一下🌻 发现错误，直接评论区中指正吧📆 橡皮擦的第 664 篇原创博客 ⛳️ 汽车 实战场景 之家本次要采集的案例是字体反爬经典场景，而且是国内较早使用字体反爬的站点，字体反爬的学习可以反复琢磨这个站点。这一次选择了一个养眼的频道进行采集，测试地址可以打开下述网址。https://club.au...
- 前言 1.公交车站的意义转变现有出行模式，倡导公共交通和混合动力汽车、电动车、自行车等低碳或无碳方式，同时也丰富出行生活，增加出行项目。扭转奢华浪费之风，强化清洁、方便、舒适的功能性，提升文化的品牌性。加强出行智能化发展，提高运行效率，同时及时全面引进节能减排技术，降低碳消耗，最终形成全产业链的循环经济模式。 2.公交车站的作用对老百姓来说，公共汽车出行，成本低廉。对国家来说，公共汽车可以... 前言 1.公交车站的意义转变现有出行模式，倡导公共交通和混合动力汽车、电动车、自行车等低碳或无碳方式，同时也丰富出行生活，增加出行项目。扭转奢华浪费之风，强化清洁、方便、舒适的功能性，提升文化的品牌性。加强出行智能化发展，提高运行效率，同时及时全面引进节能减排技术，降低碳消耗，最终形成全产业链的循环经济模式。 2.公交车站的作用对老百姓来说，公共汽车出行，成本低廉。对国家来说，公共汽车可以...
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- 今天我们接着搞音乐播放器，今天我们实现这个中心的音乐播放器。也就是这个歌曲信息，上一曲下一曲暂停，播放进度啥的。 今天我们接着搞音乐播放器，今天我们实现这个中心的音乐播放器。也就是这个歌曲信息，上一曲下一曲暂停，播放进度啥的。
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- 今天我们接着搞我们的音乐播放器，今天我把们昨天剩下的那些布局搞一搞，后面再实现细节，今天我们把下面的菜单和逻辑实现了，以及上次漏掉的右上角的子菜单按钮。 今天我们接着搞我们的音乐播放器，今天我把们昨天剩下的那些布局搞一搞，后面再实现细节，今天我们把下面的菜单和逻辑实现了，以及上次漏掉的右上角的子菜单按钮。
- 今天我们搞音乐播放器，哎嗨，这个东西要是往细碎了搞，事情还真不少，今天就先努力实现面上的内容。 今天我们搞音乐播放器，哎嗨，这个东西要是往细碎了搞，事情还真不少，今天就先努力实现面上的内容。
- 其实，说道搞地图，我也真不知道咋搞，完全没有搞过。看高德的`api`，基本都是基于`JS`，这个我更没有玩过了，所有，后面的内容深度和进度我不负责哈哈。 其实，说道搞地图，我也真不知道咋搞，完全没有搞过。看高德的`api`，基本都是基于`JS`，这个我更没有玩过了，所有，后面的内容深度和进度我不负责哈哈。
- 今天是清明小长假的第二天，我们来实现以下菜单。因为咱们这个是纯粹使用二维来凑三维，所以效果肯定是有点拉胯的，各位看官留情。 今天是清明小长假的第二天，我们来实现以下菜单。因为咱们这个是纯粹使用二维来凑三维，所以效果肯定是有点拉胯的，各位看官留情。
- 1、利用IMU、GPS计算汽车移动距离和旋转角度 2、画出kitti车的行驶轨迹 3、画出所有车辆的轨迹 本次内容主要是上周内容的延续，主要画出kitti车的行驶的轨迹同样的，我们先来看看最终实现的效果：https://gitee.com/wsj-create/autodrive/blob/master/自动驾驶视频2.mp4 接下来就进入一步步的编码环节。。。 1、利用IMU、G... 1、利用IMU、GPS计算汽车移动距离和旋转角度 2、画出kitti车的行驶轨迹 3、画出所有车辆的轨迹 本次内容主要是上周内容的延续，主要画出kitti车的行驶的轨迹同样的，我们先来看看最终实现的效果：https://gitee.com/wsj-create/autodrive/blob/master/自动驾驶视频2.mp4 接下来就进入一步步的编码环节。。。 1、利用IMU、G...
- 今天跟一个汽车的公司的老板聊天，聊到这几年汽车制造业的变化，发现如今的汽车行业跟当年相比真是天壤之别。以前，以前汽车只要装个轮子再装个发动机就能跑。然后就开始堆料，看谁的材料用的好，用的高级；现在，小老板们聊天内容都是跟数字化有关的，哪个平台好用，哪家服务商的态度好，哪个厂家有更多资源能拉到单子或者学到经验技术。在云服务这一块，圈里风评最好的还是华为云，一方面是服务到位，选择云产品，除了价格... 今天跟一个汽车的公司的老板聊天，聊到这几年汽车制造业的变化，发现如今的汽车行业跟当年相比真是天壤之别。以前，以前汽车只要装个轮子再装个发动机就能跑。然后就开始堆料，看谁的材料用的好，用的高级；现在，小老板们聊天内容都是跟数字化有关的，哪个平台好用，哪家服务商的态度好，哪个厂家有更多资源能拉到单子或者学到经验技术。在云服务这一块，圈里风评最好的还是华为云，一方面是服务到位，选择云产品，除了价格...
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香橙派AIpro的远程推理框架与实验案例2025/07/04 周五 19:00-20:00
郝家胜 -华为开发者布道师-高校教师
AiR推理框架创新采用将模型推理与模型应用相分离的机制，把香橙派封装为AI推理黑盒服务，构建了分布式远程推理框架，并提供多种输入模态、多种输出方式以及多线程支持的高度复用框架，解决了开发板环境配置复杂上手困难、缺乏可视化体验和资源稀缺课程受限等痛点问题，真正做到开箱即用，并支持多种笔记本电脑环境、多种不同编程语言，10行代码即可体验图像分割迁移案例。
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鸿蒙端云一体化应用开发2025/07/10 周四 19:00-20:00
倪红军 华为开发者布道师-高校教师
基于鸿蒙平台终端设备的应用场景越来越多、使用范围越来越广。本课程以云数据库服务为例，介绍云侧项目应用的创建、新建对象类型、新增存储区及向对象类型中添加数据对象的方法，端侧（HarmonyOS平台）一体化工程项目的创建、云数据资源的关联方法及对云侧数据的增删改查等操作方法，为开发端云一体化应用打下坚实基础。
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