- 1.程序功能描述 基于遗传优化算法的带时间窗多车辆路线规划matlab仿真,通过输入各个节点坐标,以及出发点到节点的时间窗,来进行优化,输出最优的路线规划结果。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行最后优化结果如下:路线1:0-5-3-7-8-10-11-9-6-4-2-1-0路线2:0-13-17-18-19-15-16-14-12-0路线3:0-20-... 1.程序功能描述 基于遗传优化算法的带时间窗多车辆路线规划matlab仿真,通过输入各个节点坐标,以及出发点到节点的时间窗,来进行优化,输出最优的路线规划结果。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行最后优化结果如下:路线1:0-5-3-7-8-10-11-9-6-4-2-1-0路线2:0-13-17-18-19-15-16-14-12-0路线3:0-20-...
- 1.程序功能描述 基于云模型的车辆行驶速度估计算法matlab仿真。在智能交通系统中,车辆行驶速度的准确估计对于交通流量监测、安全预警、自动驾驶辅助等方面具有极为重要的意义。传统的车辆速度测量方法,如基于传感器(如雷达、激光雷达、车轮传感器等)的直接测量方法,虽然具有较高的精度,但存在成本高、易受环境干扰、安装维护复杂等局限性。基于云模型云推理的车辆行驶速度估计算法则提供了一种基... 1.程序功能描述 基于云模型的车辆行驶速度估计算法matlab仿真。在智能交通系统中,车辆行驶速度的准确估计对于交通流量监测、安全预警、自动驾驶辅助等方面具有极为重要的意义。传统的车辆速度测量方法,如基于传感器(如雷达、激光雷达、车轮传感器等)的直接测量方法,虽然具有较高的精度,但存在成本高、易受环境干扰、安装维护复杂等局限性。基于云模型云推理的车辆行驶速度估计算法则提供了一种基...
- 1.课题概述 基于STF的新能源车辆电池组SOC估计simulink建模与仿真,仿真输出系统电压,电流,车辆行驶的速度跟踪曲线,电池的SOC变化曲线。2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本:MATLAB2022aload SOC_STF.mat timesa2 = ans.Time(1000:1:end);SOC2 = ans.Data(1000:1:end); load ... 1.课题概述 基于STF的新能源车辆电池组SOC估计simulink建模与仿真,仿真输出系统电压,电流,车辆行驶的速度跟踪曲线,电池的SOC变化曲线。2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本:MATLAB2022aload SOC_STF.mat timesa2 = ans.Time(1000:1:end);SOC2 = ans.Data(1000:1:end); load ...
- 1.课题概述整个系统可以划分为如下几个模块。其中,能量管理模块其包括:MPC控制器模块,驱动扭矩模块等。动力模型,包括:蓄电池模块,发电机模块,电动机模块,汽油电机模块,EMS发动机管理模块,PEU功率集成模块。2.系统仿真结果(完整程序运行后无水印)加入MPC控制器之后,系统将优先使用电池模块能源,因此SOC下降更快。通过MPC控制之后,系统的功耗更小,更节能。目标值更小。3.核心程序与模... 1.课题概述整个系统可以划分为如下几个模块。其中,能量管理模块其包括:MPC控制器模块,驱动扭矩模块等。动力模型,包括:蓄电池模块,发电机模块,电动机模块,汽油电机模块,EMS发动机管理模块,PEU功率集成模块。2.系统仿真结果(完整程序运行后无水印)加入MPC控制器之后,系统将优先使用电池模块能源,因此SOC下降更快。通过MPC控制之后,系统的功耗更小,更节能。目标值更小。3.核心程序与模...
- 在卫星导航技术高速发展的今天,GPS 接收终端的研发与测试面临着实地验证成本高、环境可控性差、测试效率低下等核心挑战。传统测试模式依赖户外实地场景,不仅受天气、地形等自然条件制约,还需投入大量人力进行轨迹采集与数据复盘,单次测试周期长达数周,难以满足产品快速迭代的需求。尤其对于共享单车、导航定位设备等需要大规模场景验证的产品,频繁的户外测试更意味着高昂的时间与经济成本,且无法复现极端动态环境... 在卫星导航技术高速发展的今天,GPS 接收终端的研发与测试面临着实地验证成本高、环境可控性差、测试效率低下等核心挑战。传统测试模式依赖户外实地场景,不仅受天气、地形等自然条件制约,还需投入大量人力进行轨迹采集与数据复盘,单次测试周期长达数周,难以满足产品快速迭代的需求。尤其对于共享单车、导航定位设备等需要大规模场景验证的产品,频繁的户外测试更意味着高昂的时间与经济成本,且无法复现极端动态环境...
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- 1.程序功能描述 基于SA模拟退火算法的多车辆TSP问题求解matlab仿真,三个车辆分别搜索其对应的最短路径,仿真后得到路线规划图和SA收敛曲线。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行(完整程序运行后无水印)3.核心程序while(T > Ts) % 对于每次迭代 for k = 1:Miter % 随机选择邻域操作模式 ... 1.程序功能描述 基于SA模拟退火算法的多车辆TSP问题求解matlab仿真,三个车辆分别搜索其对应的最短路径,仿真后得到路线规划图和SA收敛曲线。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行(完整程序运行后无水印)3.核心程序while(T > Ts) % 对于每次迭代 for k = 1:Miter % 随机选择邻域操作模式 ...
- 基于YOLOv8的汽车车牌位置实时检测项目|完整源码数据集+PyQt5界面+完整训练流程+开箱即用!源码包含:完整YOLOv8训练代码+2万张数据集(带标注)+权重文件+直接可允许检测的yolo检测程序+直接部署教程/训练教程 基本功能演示哔哩哔哩:https://www.bilibili.com/video/BV1ZZ7szhEdM 项目摘要车牌识别是智能交通系统中的核心模块之一。传统的... 基于YOLOv8的汽车车牌位置实时检测项目|完整源码数据集+PyQt5界面+完整训练流程+开箱即用!源码包含:完整YOLOv8训练代码+2万张数据集(带标注)+权重文件+直接可允许检测的yolo检测程序+直接部署教程/训练教程 基本功能演示哔哩哔哩:https://www.bilibili.com/video/BV1ZZ7szhEdM 项目摘要车牌识别是智能交通系统中的核心模块之一。传统的...
- 1.程序功能描述 基于GA遗传算法的悬索桥静载试验车辆最优布载matlab仿真。主要是为了实现悬索桥静载试验自动化布载(确定车辆位置使得满足加载效率ηq的要求,0.95≤ηq≤1.05),总体要求是ηq尽量靠近1,所用的加载车辆尽量少,进行布载耗时越少越好。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行测试工况:测试仿真图:测试数据结论:车辆布载位置:Xi_be... 1.程序功能描述 基于GA遗传算法的悬索桥静载试验车辆最优布载matlab仿真。主要是为了实现悬索桥静载试验自动化布载(确定车辆位置使得满足加载效率ηq的要求,0.95≤ηq≤1.05),总体要求是ηq尽量靠近1,所用的加载车辆尽量少,进行布载耗时越少越好。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行测试工况:测试仿真图:测试数据结论:车辆布载位置:Xi_be...
- 1.课题概述 新能源汽车的能量管理系统(Energy Management System, EMS)旨在高效管理和分配车辆内的能量资源,以提高整体能效和延长行驶里程。随着电动汽车(Electric Vehicles, EVs)和插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicles, PHEVs)的普及,超级电容器(Supercapacitors,... 1.课题概述 新能源汽车的能量管理系统(Energy Management System, EMS)旨在高效管理和分配车辆内的能量资源,以提高整体能效和延长行驶里程。随着电动汽车(Electric Vehicles, EVs)和插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicles, PHEVs)的普及,超级电容器(Supercapacitors,...
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- 1.课题概述 基于PI控制器的车辆行驶控制系统是一种常见的控制策略,它利用比例-积分(Proportional-Integral, PI)控制器来调整车辆的速度或方向以达到期望值。在本课题中,我们将完成基于PI控制器的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真。通过PI控制器分别对车辆形式的角度和车速进行控制仿真。 ... 1.课题概述 基于PI控制器的车辆行驶控制系统是一种常见的控制策略,它利用比例-积分(Proportional-Integral, PI)控制器来调整车辆的速度或方向以达到期望值。在本课题中,我们将完成基于PI控制器的车辆行驶控制系统simulink建模与仿真。通过PI控制器分别对车辆形式的角度和车速进行控制仿真。 ...
- 一篇来自工程师的硬核观察 🌟 行业现状:从“手工造车”到“AI智造”传统汽车软件开发像“手工作坊”:代码量爆炸:一辆L4级自动驾驶车代码超1亿行,是Windows系统的10倍人力成本高:30%开发时间耗在重复性代码调试(数据来源:Bosch 2024报告)长尾问题难解:应对极端场景需海量路测,特斯拉2023年路测里程达50亿英里AI带来的变革:✅ 代码生成效率提升40%(Waymo内部数据... 一篇来自工程师的硬核观察 🌟 行业现状:从“手工造车”到“AI智造”传统汽车软件开发像“手工作坊”:代码量爆炸:一辆L4级自动驾驶车代码超1亿行,是Windows系统的10倍人力成本高:30%开发时间耗在重复性代码调试(数据来源:Bosch 2024报告)长尾问题难解:应对极端场景需海量路测,特斯拉2023年路测里程达50亿英里AI带来的变革:✅ 代码生成效率提升40%(Waymo内部数据...
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