- 当编写一个混合有本地C代码和Java的应用程序时，需要使用Java本地接口（JNI）作为连接桥梁。JNI作为一个软件层和API，允许使用本地代码调用Java对象的方法，同时也允许在Java方法中调用本地函数。 在Java端，开发者所需要做的仅仅是在连接本地函数的方法之前加上native关键字。这样VM就会去寻找这个本地函数。 1.从Java调用本地函数 从Java调... 当编写一个混合有本地C代码和Java的应用程序时，需要使用Java本地接口（JNI）作为连接桥梁。JNI作为一个软件层和API，允许使用本地代码调用Java对象的方法，同时也允许在Java方法中调用本地函数。 在Java端，开发者所需要做的仅仅是在连接本地函数的方法之前加上native关键字。这样VM就会去寻找这个本地函数。 1.从Java调用本地函数 从Java调...
- 1、爆照 上面是原图，下面是点击效果。 2、介绍 设置着色模式用的。这个模式共有6种，分别为： multiply screen src_in(默认) src_over src_atop add android:tint ... 1、爆照 上面是原图，下面是点击效果。 2、介绍 设置着色模式用的。这个模式共有6种，分别为： multiply screen src_in(默认) src_over src_atop add android:tint ...
- 1 需求 我们获取到了本地视频时长(秒为单位)，然后需要按照如下格式显示 没有到小时的时长如下格式 00：00 有到小时的时长如下格式 00：00：00 2 代码实现 /** * 可以显示小时 */ f... 1 需求 我们获取到了本地视频时长(秒为单位)，然后需要按照如下格式显示 没有到小时的时长如下格式 00：00 有到小时的时长如下格式 00：00：00 2 代码实现 /** * 可以显示小时 */ f...
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- 1、问题 遍历某个目录下的所有问题文件 2、代码实现 fun getRecoverTrashFile(path: String) { if (TextUtils.isEmpty(path)) r... 1、问题 遍历某个目录下的所有问题文件 2、代码实现 fun getRecoverTrashFile(path: String) { if (TextUtils.isEmpty(path)) r...
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- 1 、问题 Could not determine the dependencies of task ':app:compileDebugJavaWithJavac'.> Could not resolve all task dependencies for configuration ':app:debugCompileClasspath'. > Coul... 1 、问题 Could not determine the dependencies of task ':app:compileDebugJavaWithJavac'.> Could not resolve all task dependencies for configuration ':app:debugCompileClasspath'. > Coul...
- 1 问题 我们知道在Android studio里面如果想快速看到该文件所在的目录位置，点击这个图标 现在这个图标没了，找不到了 2 解决办法 把下面的Autoscroll from Source的勾去掉就行。 1 问题 我们知道在Android studio里面如果想快速看到该文件所在的目录位置，点击这个图标 现在这个图标没了，找不到了 2 解决办法 把下面的Autoscroll from Source的勾去掉就行。
- 1、两控件分别加上2个下面的属性 gravity="center_vertical" android:layout_gravity="center" 代码如下 <LinearLayout android:id="@+id/ll_no_love" android:layout_width="match_parent" android:layout_he... 1、两控件分别加上2个下面的属性 gravity="center_vertical" android:layout_gravity="center" 代码如下 <LinearLayout android:id="@+id/ll_no_love" android:layout_width="match_parent" android:layout_he...
- 1 需求 需要获取各种型号手机系统相册图片和视频删除后保存的位置 2 分析 1）我们可以通过在sdcard目录下进行... 1 需求 需要获取各种型号手机系统相册图片和视频删除后保存的位置 2 分析 1）我们可以通过在sdcard目录下进行...
- 1、需求 实现Room升级需要给一个表增加一个字段。 2、Room升级介绍 Room 持久化库中通过使用 Migration 类保存用户数据。每个 Migration 类指定起始版... 1、需求 实现Room升级需要给一个表增加一个字段。 2、Room升级介绍 Room 持久化库中通过使用 Migration 类保存用户数据。每个 Migration 类指定起始版...
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- ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信： 具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。 考虑到通用性，这里选用仿真环境： ~$ roslaunch turtlebot_gazebo... ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信： 具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。 考虑到通用性，这里选用仿真环境： ~$ roslaunch turtlebot_gazebo...
- 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ... 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ...
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