- 倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例，进行详细介绍。 为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢？ rviz2中倒立摆小车 ... 倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例，进行详细介绍。 为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢？ rviz2中倒立摆小车 ...
- 本文将（https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109863427）程序在Linux下运行。 具体版本为Ubuntu 20.04。 程序如下： #include <stdio.h>#include <math.h>#include <cstring>#include <W... 本文将（https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109863427）程序在Linux下运行。 具体版本为Ubuntu 20.04。 程序如下： #include <stdio.h>#include <math.h>#include <cstring>#include <W...
- @Author ： Runsen @Date:2020/9/11 文章是Gitchat付费文章分享：Linux 常用 Shell 命令，控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中，这里设置了VIP，不好意思！！ 经常看到Linux高手敲击命令行，如行云流水，你看的眼花缭乱，除了他们键盘指法娴熟速度快以外，那就是对Linux命令行的常用快捷键使用效率... @Author ： Runsen @Date:2020/9/11 文章是Gitchat付费文章分享：Linux 常用 Shell 命令，控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中，这里设置了VIP，不好意思！！ 经常看到Linux高手敲击命令行，如行云流水，你看的眼花缭乱，除了他们键盘指法娴熟速度快以外，那就是对Linux命令行的常用快捷键使用效率...
- 使用说明参考：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/108449115 外部中断： #include<8052.h> #define LSA P1_5 #define LSB P1_6#define LSC P1_7 void EXint_Init(void);void Delayms(unsigne... 使用说明参考：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/108449115 外部中断： #include<8052.h> #define LSA P1_5 #define LSB P1_6#define LSC P1_7 void EXint_Init(void);void Delayms(unsigne...
- 效果如下所示，AD转换结果用数码管显示： 上电位器：从大变小！（2.49-1.64-0.42-0.33）另一个不变（0.01附近） 下电位器：从小变大！（0.01-0.93-1.26-1.97-2.12）另一个不变（2.49） 源程序是keil，转为Linux_SDCC，如下： adtest.c #include <8052.h> unsigne... 效果如下所示，AD转换结果用数码管显示： 上电位器：从大变小！（2.49-1.64-0.42-0.33）另一个不变（0.01附近） 下电位器：从小变大！（0.01-0.93-1.26-1.97-2.12）另一个不变（2.49） 源程序是keil，转为Linux_SDCC，如下： adtest.c #include <8052.h> unsigne...
- 初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。 ardentbouncycrystaldashingeloquent 如果正在寻找特定的教程内容，欢迎从教程中挑选对应课程，需要了解这些教程是相互关联的或独立的，但是并不意味着这是全面的文档。这些教程... 初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。 ardentbouncycrystaldashingeloquent 如果正在寻找特定的教程内容，欢迎从教程中挑选对应课程，需要了解这些教程是相互关联的或独立的，但是并不意味着这是全面的文档。这些教程...
- 文章目录 前言HDL中的常用约束示例保持约束keepkeep_hierarchy 前言 这一节的内容很有意思也很有用，对于我们主动地操作我们的Verilog代码很有帮助。众所周知，通过设置工具的综合策略，实现策略等也可以实现对综合以及实现的操作，但这是对于整体地、宏观地操作，如果我们需要对其中的某些模块，某些功能进行操作，使其按照我们的想法来综合、实... 文章目录 前言HDL中的常用约束示例保持约束keepkeep_hierarchy 前言 这一节的内容很有意思也很有用，对于我们主动地操作我们的Verilog代码很有帮助。众所周知，通过设置工具的综合策略，实现策略等也可以实现对综合以及实现的操作，但这是对于整体地、宏观地操作，如果我们需要对其中的某些模块，某些功能进行操作，使其按照我们的想法来综合、实...
- 目前稳定版是OTA-15，正在使用中，非常好！ 各种桌面应用也是流畅运行！ 横竖自如 机器人操作系统也不在话下啊！！！ROS 源码编译 主题和节点 更多惊喜是什么？？？ 支持20.04的Linux手机要来啦！！！！！！！！！！... 目前稳定版是OTA-15，正在使用中，非常好！ 各种桌面应用也是流畅运行！ 横竖自如 机器人操作系统也不在话下啊！！！ROS 源码编译 主题和节点 更多惊喜是什么？？？ 支持20.04的Linux手机要来啦！！！！！！！！！！...
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- 全文机器翻译（这里个人使用体验是和linux系统一致的，缺点是频繁的输入密码进行授权，这也保证了安全和隐私） 在线隐私的定义已扩展到包括除基本定义之外的更多元素。借助当今先进的Internet技术，拥有“隐私”已不再是简单的事情。实际上，这是关于能够更好地控制他人可以访问的有关您和您的活动的信息。许多人担心手机的安全性。尽管这似乎是常识，但许多人没有意识到，当能够使用L... 全文机器翻译（这里个人使用体验是和linux系统一致的，缺点是频繁的输入密码进行授权，这也保证了安全和隐私） 在线隐私的定义已扩展到包括除基本定义之外的更多元素。借助当今先进的Internet技术，拥有“隐私”已不再是简单的事情。实际上，这是关于能够更好地控制他人可以访问的有关您和您的活动的信息。许多人担心手机的安全性。尽管这似乎是常识，但许多人没有意识到，当能够使用L...
- 这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别： Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925 简单流水账： 到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！ 耐心等待编译完成！ 看看效果吧！ 先... 这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别： Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925 简单流水账： 到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！ 耐心等待编译完成！ 看看效果吧！ 先...
- 上一节，概述中（机器人编程趣味实践01-简要介绍）简要说明课程包含内容。 互联网物联网智联网（机器人） 开篇 这些设备平台的Hello World，具体有哪些差异呢？？？ 对于如上设备，它的Hello World，就是测心跳，然后发送可在网页显示，如何做到的？ 起步 先从一段简单的程序讲起吧^_^ #include <iostream>... 上一节，概述中（机器人编程趣味实践01-简要介绍）简要说明课程包含内容。 互联网物联网智联网（机器人） 开篇 这些设备平台的Hello World，具体有哪些差异呢？？？ 对于如上设备，它的Hello World，就是测心跳，然后发送可在网页显示，如何做到的？ 起步 先从一段简单的程序讲起吧^_^ #include <iostream>...
- 2021年4月6日： Canonical和Open Robotics今天宣布建立机器人操作系统（ROS）扩展安全性维护（ESM）和企业支持合作伙伴关系，这是Canonical为Ubuntu提供的服务包Ubuntu Advantage的一部分。ROS支持将作为Ubuntu优势支持客户的一个选项提供。因此，已经利用关键安全更新和常见漏洞与披露（CVE）修复程序的用户现在可以... 2021年4月6日： Canonical和Open Robotics今天宣布建立机器人操作系统（ROS）扩展安全性维护（ESM）和企业支持合作伙伴关系，这是Canonical为Ubuntu提供的服务包Ubuntu Advantage的一部分。ROS支持将作为Ubuntu优势支持客户的一个选项提供。因此，已经利用关键安全更新和常见漏洞与披露（CVE）修复程序的用户现在可以...
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