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- @Author ： Runsen @Date:2020/9/11 文章是Runsen在Gitchat付费文章分享：Linux 常用 Shell 命令，控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中，这里设置了VIP，不好意思！！八月份写的，有些时间了。 文章目录 Shell脚本编程变量预定义变量数组和运算符数组运算符 流程控制Linux 问... @Author ： Runsen @Date:2020/9/11 文章是Runsen在Gitchat付费文章分享：Linux 常用 Shell 命令，控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中，这里设置了VIP，不好意思！！八月份写的，有些时间了。 文章目录 Shell脚本编程变量预定义变量数组和运算符数组运算符 流程控制Linux 问...
- 暑假好快，转眼开学，假期基本都在出差，工作这些年，发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年，进入18年，基本教程已经完全普及，课程体系也已经完备，国内基本机器人相关专业和方向，都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计，由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了（部分高校有5-8年积累，非常强悍），对于课程需求而言，逐步向个性化，高品质，专业... 暑假好快，转眼开学，假期基本都在出差，工作这些年，发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年，进入18年，基本教程已经完全普及，课程体系也已经完备，国内基本机器人相关专业和方向，都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计，由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了（部分高校有5-8年积累，非常强悍），对于课程需求而言，逐步向个性化，高品质，专业...
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- 此文是思考题说明，配合课程开展，ROS官网的turtlesim案例比较简单， 可用于学习和加强主题（topic），服务（service），行动（action）等基础内容， 适用于ROS1Melodic和ROS2Dashing，目前在win10和ubuntu18.04都已经过测试，ok(●'◡'●) 当然也适用于ubuntu16.04 ROS1Kinetic版本，其他系统... 此文是思考题说明，配合课程开展，ROS官网的turtlesim案例比较简单， 可用于学习和加强主题（topic），服务（service），行动（action）等基础内容， 适用于ROS1Melodic和ROS2Dashing，目前在win10和ubuntu18.04都已经过测试，ok(●'◡'●) 当然也适用于ubuntu16.04 ROS1Kinetic版本，其他系统...
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- 1、死循环问题 逻辑死循环 while循环continue循环变量没有递增 循环变量用串了 解决方案：循环计数，超过一定次数跳出 2、内存异常 1.格式化字符串类型不匹配造成崩溃问题 2.字串函数传入空指针会崩溃串连接 3.结构体成员，包含std::string 里边有如果长度超过16个字节，就会分配堆上的内存，这个内存跨进程肯定就失效了。... 1、死循环问题 逻辑死循环 while循环continue循环变量没有递增 循环变量用串了 解决方案：循环计数，超过一定次数跳出 2、内存异常 1.格式化字符串类型不匹配造成崩溃问题 2.字串函数传入空指针会崩溃串连接 3.结构体成员，包含std::string 里边有如果长度超过16个字节，就会分配堆上的内存，这个内存跨进程肯定就失效了。...
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