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- 相关课程经过7年不断迭代更新（2015~2022），虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。 课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变 ... 相关课程经过7年不断迭代更新（2015~2022），虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。 课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变 ...
- 题目：搭建秋千 2018年9月机器人等级考试一级真题实操题 搭建说明 游乐和健身场所我们经常看到秋千，为了保证荡秋千时人们的安全，秋千必须具备一定的稳定性，下面请考生搭建一个秋千 搭建要求 具备稳定的结构框架 具备秋千的外形 能够实现动作顺利流畅 实例样图 以下列举了相关模型样例，考试可任选其中一... 题目：搭建秋千 2018年9月机器人等级考试一级真题实操题 搭建说明 游乐和健身场所我们经常看到秋千，为了保证荡秋千时人们的安全，秋千必须具备一定的稳定性，下面请考生搭建一个秋千 搭建要求 具备稳定的结构框架 具备秋千的外形 能够实现动作顺利流畅 实例样图 以下列举了相关模型样例，考试可任选其中一...
- 如题，搬运工： 全开源的ROS2SLAM机器人 ROSBOT - ROS2 open source SLAM robot github.com/kallaspriit/rosbot 机器翻译如下： 基于ROS 2的机器人学习平台。 运行主 rosbot/ros 工作区 将用户添加到 USB 串行和输入组 ... 如题，搬运工： 全开源的ROS2SLAM机器人 ROSBOT - ROS2 open source SLAM robot github.com/kallaspriit/rosbot 机器翻译如下： 基于ROS 2的机器人学习平台。 运行主 rosbot/ros 工作区 将用户添加到 USB 串行和输入组 ...
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- 在之前的讨论中，我们总是给定一个样本x，然后给或者不给label y。之后对样本进行拟合、分类、聚类或者降维等操作。然而对于很多序列决策或者控制问题，很难有这么规则的样本。比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向。 &nb... 在之前的讨论中，我们总是给定一个样本x，然后给或者不给label y。之后对样本进行拟合、分类、聚类或者降维等操作。然而对于很多序列决策或者控制问题，很难有这么规则的样本。比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向。 &nb...
- 车模 限定使用C车模，限定车模只能正向运行，比赛任务侧重点不同，C车模的组装和调校最为简单，降低车模机械因素带来更多的不确定性； 赛道及环境 第一届建议仍然采用在室内PVC赛道（材料与前几届比赛相同... 车模 限定使用C车模，限定车模只能正向运行，比赛任务侧重点不同，C车模的组装和调校最为简单，降低车模机械因素带来更多的不确定性； 赛道及环境 第一届建议仍然采用在室内PVC赛道（材料与前几届比赛相同...
- 今天，在公众号看到同学发送的一张有趣的图片。对于示波器的定义，不同示波器阵营，按照形式、内容两个维度，并从纯粹、中立到自由给出了九种不同形式的定义，这也解释了对待同一概念有着不同角度的看法和定义。 示... 今天，在公众号看到同学发送的一张有趣的图片。对于示波器的定义，不同示波器阵营，按照形式、内容两个维度，并从纯粹、中立到自由给出了九种不同形式的定义，这也解释了对待同一概念有着不同角度的看法和定义。 示...
- 本文不断完善和化学实验室分析机器人机械臂相关的资料和报道。 ■ 相关网页报道 化学实验室中的可灵活移动的机器人 ▲ 登上Nature杂志封面的化学实验室的灵活机器人 ... 本文不断完善和化学实验室分析机器人机械臂相关的资料和报道。 ■ 相关网页报道 化学实验室中的可灵活移动的机器人 ▲ 登上Nature杂志封面的化学实验室的灵活机器人 ...
- 00摘要 本文以第十五届智能车竞赛为背景，介绍了中国矿业大学的声音信标赛题的队员的设计方案以及调试结果。比赛任务是在比赛场地上固定一定数量的信标灯，响起的信标灯会发出250-2000Hz频率的chirp... 00摘要 本文以第十五届智能车竞赛为背景，介绍了中国矿业大学的声音信标赛题的队员的设计方案以及调试结果。比赛任务是在比赛场地上固定一定数量的信标灯，响起的信标灯会发出250-2000Hz频率的chirp...
- 简 介： 对于几款有电子爱好者制作的微型机器人的功能进行介绍，开阔我们对于微型机器人的定义与相应的设计设计。 关键词： 微型机器人 如果对于机器人定义为：能够自主移动，并对环境进行感知... 简 介： 对于几款有电子爱好者制作的微型机器人的功能进行介绍，开阔我们对于微型机器人的定义与相应的设计设计。 关键词： 微型机器人 如果对于机器人定义为：能够自主移动，并对环境进行感知...
- 一、控制研究所建立 1、第一阶段：导航与控制研究中心 自动化系导航与控制研究所的前身是自动化系导航与控制研究中心，成立于2007年5月。研究中心的主要成员包括：宋靖雁、梁斌、程农、... 一、控制研究所建立 1、第一阶段：导航与控制研究中心 自动化系导航与控制研究所的前身是自动化系导航与控制研究中心，成立于2007年5月。研究中心的主要成员包括：宋靖雁、梁斌、程农、...
- 一、选择题（共35题，1-30单选题，31-35多选题，每题2分，共70分） 1、下列哪个不是机器人？ A、a B、b C、c D、d 答案：B 考点分析：考查小朋友们的观察能力，ACD选项都是机器人，B选项是昆虫，所以答案B 2、电源相当于机器人的（）。 A、手臂 B、大脑 C、心脏 D、皮肤 ... 一、选择题（共35题，1-30单选题，31-35多选题，每题2分，共70分） 1、下列哪个不是机器人？ A、a B、b C、c D、d 答案：B 考点分析：考查小朋友们的观察能力，ACD选项都是机器人，B选项是昆虫，所以答案B 2、电源相当于机器人的（）。 A、手臂 B、大脑 C、心脏 D、皮肤 ...
- 二、判断题（共10题，每题2分，共20分） 36、所有机器人都必须有机械手臂 答案：错 考点分析：考查机器人知识，机器人必须具备的是动力来源，其它的外形根据实际需要可以不同，所以错误 37、只有人形的机器人才能被称为“机器人” 答案：错 考点分析：考查机器人基础知识，并不是只有人形的机器人才叫机器人；机器人是... 二、判断题（共10题，每题2分，共20分） 36、所有机器人都必须有机械手臂 答案：错 考点分析：考查机器人知识，机器人必须具备的是动力来源，其它的外形根据实际需要可以不同，所以错误 37、只有人形的机器人才能被称为“机器人” 答案：错 考点分析：考查机器人基础知识，并不是只有人形的机器人才叫机器人；机器人是...
- 即将过去的2021年，个人各项工作都做得不好，在此深深致歉，对不起，一定倍加努力。 从2015年入职工作到如今已经七年了，教学和科研工作都存在非常大的问题，在做好本职工作的同时，努力将已有研究内容和教学实践相融合，不断地提高自身的教学水平，进一步加强理论知识和实践能力学习，不断改进。为了今后更好地开展工作，吸取教训，这一年... 即将过去的2021年，个人各项工作都做得不好，在此深深致歉，对不起，一定倍加努力。 从2015年入职工作到如今已经七年了，教学和科研工作都存在非常大的问题，在做好本职工作的同时，努力将已有研究内容和教学实践相融合，不断地提高自身的教学水平，进一步加强理论知识和实践能力学习，不断改进。为了今后更好地开展工作，吸取教训，这一年...
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