- 深度Q网络（DQN）结合深度学习与Q学习，在复杂决策问题如Atari游戏上超越人类水平。然而，传统DQN在处理复杂环境时存在局限，难以聚焦关键信息。引入注意力机制后，DQN能更好地提取状态特征、优化动作价值评估，并解决时间序列依赖问题。实验表明，改进后的DQN在游戏和机器人操作任务中表现出色，提升了决策效率和准确性。尽管面临计算复杂度等挑战，未来有望通过硬件提升和算法优化进一步推动其应用与发展。 深度Q网络（DQN）结合深度学习与Q学习，在复杂决策问题如Atari游戏上超越人类水平。然而，传统DQN在处理复杂环境时存在局限，难以聚焦关键信息。引入注意力机制后，DQN能更好地提取状态特征、优化动作价值评估，并解决时间序列依赖问题。实验表明，改进后的DQN在游戏和机器人操作任务中表现出色，提升了决策效率和准确性。尽管面临计算复杂度等挑战，未来有望通过硬件提升和算法优化进一步推动其应用与发展。
- 前言这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的仿真环境地图 。我们也会在这篇文章中继续介绍并使用这片二维的仿真环境地图，用于我们的演示。教程SLAM算法的引入（1）SLAM：Simultaneous Localizati... 前言这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的仿真环境地图 。我们也会在这篇文章中继续介绍并使用这片二维的仿真环境地图，用于我们的演示。教程SLAM算法的引入（1）SLAM：Simultaneous Localizati...
- 前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用 rivz 进行可 前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使用 rivz 进行可
- 华为OD机试真题 - 机器人仓库搬砖 介绍“机器人仓库搬砖”问题通常涉及如何在仓库内有效地调度机器人来搬运货物。这个问题与路径规划、任务调度和资源管理相关，是现代自动化物流系统中的关键挑战之一。 应用使用场景自动化仓储系统：提高仓库运营效率，优化货物搬运流程。智能制造：在生产车间中实现原材料和产品的高效运输。快递分拣中心：加速包裹的分类和配送过程。超市补货系统：实现商品架上的及时补货。 原... 华为OD机试真题 - 机器人仓库搬砖 介绍“机器人仓库搬砖”问题通常涉及如何在仓库内有效地调度机器人来搬运货物。这个问题与路径规划、任务调度和资源管理相关，是现代自动化物流系统中的关键挑战之一。 应用使用场景自动化仓储系统：提高仓库运营效率，优化货物搬运流程。智能制造：在生产车间中实现原材料和产品的高效运输。快递分拣中心：加速包裹的分类和配送过程。超市补货系统：实现商品架上的及时补货。 原...
- ElasticSearch的IK分词器 ElasticSearch的IK分词器
- ElasticSearch7.6.x 模板及滚动索引创建及注意事项 ElasticSearch7.6.x 模板及滚动索引创建及注意事项
- ElasticSearch核心概念：倒排索引 ElasticSearch核心概念：倒排索引
- Respiratory Physiology & Neurobiology Respiratory Physiology & Neurobiology
- 查询总是没有结果？遇到问题不知道该怎么提问？......别慌，小D来教你怎么问！ 查询总是没有结果？遇到问题不知道该怎么提问？......别慌，小D来教你怎么问！
- 查询总是没有结果？遇到问题不知道该怎么提问？......别慌，小D来教你怎么问！ 查询总是没有结果？遇到问题不知道该怎么提问？......别慌，小D来教你怎么问！
- 查询总是没有结果？遇到问题不知道该怎么提问？......别慌，小D来教你怎么问！ 查询总是没有结果？遇到问题不知道该怎么提问？......别慌，小D来教你怎么问！
- 查询总是没有结果？遇到问题不知道该怎么提问？......别慌，小D来教你怎么问！ 查询总是没有结果？遇到问题不知道该怎么提问？......别慌，小D来教你怎么问！
- 票房突破 38 亿！中外科幻迷好评如潮。这个春节档注定是属于《流浪地球》的。春节期间整个互联网上到处都是《流浪地球》的身影。作为 19 年科幻电影大作，《流浪地球》给中国科幻迷们带来了无尽的想象。都说科幻电影是站在前沿科技的肩膀上眺望未来，《流浪地球》当然也不例外。从中，我们可以看到很多现有物联网产品的影子。流浪地球黑科技No1智能语音翻译让不同国家的人都能无障碍地实时交流，一直以来都是人类... 票房突破 38 亿！中外科幻迷好评如潮。这个春节档注定是属于《流浪地球》的。春节期间整个互联网上到处都是《流浪地球》的身影。作为 19 年科幻电影大作，《流浪地球》给中国科幻迷们带来了无尽的想象。都说科幻电影是站在前沿科技的肩膀上眺望未来，《流浪地球》当然也不例外。从中，我们可以看到很多现有物联网产品的影子。流浪地球黑科技No1智能语音翻译让不同国家的人都能无障碍地实时交流，一直以来都是人类...
- 华为云对话机器人服务于2019年11月25日22:00-23:59（北京时间）升级通知 华为云对话机器人服务于2019年11月25日22:00-23:59（北京时间）升级通知
- class CAndroidUserItemSink : public IAndroidUserItemSink{ //控件变量protected: CGameLogic m_GameLogic; //游戏逻辑 IAndroidUserItem * m_pIAndroidUserItem; //用户接口 //函数定义public: //构造函数 CAndroi... class CAndroidUserItemSink : public IAndroidUserItemSink{ //控件变量protected: CGameLogic m_GameLogic; //游戏逻辑 IAndroidUserItem * m_pIAndroidUserItem; //用户接口 //函数定义public: //构造函数 CAndroi...
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新，构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间，华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案，本期访谈直播，由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持，华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
关于RISC-V生态发展的思考2025/09/02 周二 17:00-18:00
中国科学院计算技术研究所副所长包云岗教授
中科院包云岗老师将在本次直播中，探讨处理器生态的关键要素及其联系，分享过去几年推动RISC-V生态建设实践过程中的经验与教训。
回顾中 -
一键搞定华为云万级资源，3步轻松管理企业成本2025/09/09 周二 15:00-16:00
阿言 华为云交易产品经理
本直播重点介绍如何一键续费万级资源，3步轻松管理成本，帮助提升日常管理效率！
回顾中
热门标签