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- pyspark是Spark的python API，提供了使用python编写并提交大数据处理作业的接口。 在pyspark里大致分为5个主要的模块 pyspark模块，这个模块四最基础的模块，里面实现了最基础的编写Spark作业的 API。这个模块里面有以下内容： Sparkcontext:它是编写Spark程序的主入口RDD：分布式弹性数据集，是Spark内部中最... pyspark是Spark的python API，提供了使用python编写并提交大数据处理作业的接口。 在pyspark里大致分为5个主要的模块 pyspark模块，这个模块四最基础的模块，里面实现了最基础的编写Spark作业的 API。这个模块里面有以下内容： Sparkcontext:它是编写Spark程序的主入口RDD：分布式弹性数据集，是Spark内部中最...
- 星火计划ROS机器人Spark 1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark 2 https://github.com/NXROBO/spark ---- Spark Spark is an affordable development platform for ROS applications, with mobil... 星火计划ROS机器人Spark 1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark 2 https://github.com/NXROBO/spark ---- Spark Spark is an affordable development platform for ROS applications, with mobil...
- @Author ： By Runsen @Date ： 2020/6/21 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语，Python， Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重，专业排名中下。.在大学60%的时间，都在CSDN。 在一月到四月都没怎么写博客，因为决定写书，结果出书方说大学生就是一个菜鸟，看我确实还是一个菜鸟，就更新到博客... @Author ： By Runsen @Date ： 2020/6/21 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语，Python， Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重，专业排名中下。.在大学60%的时间，都在CSDN。 在一月到四月都没怎么写博客，因为决定写书，结果出书方说大学生就是一个菜鸟，看我确实还是一个菜鸟，就更新到博客...
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- 在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。 虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。 1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项； 2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能； Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。... 在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。 虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。 1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项； 2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能； Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。...
- 0 相关源码 将结合前述知识进行综合实战，以达到所学即所用。文本情感分类这个项目会将分类算法、文本特征提取算法等进行关联，使大家能够对Spark的具体应用有一个整体的感知与了解。 1 项目总体概况 2 数据集概述 数据集 3 数据预处理 4 文本特征提取 官方文档介绍 提取，转换和选择特征 本节介绍了使用特征的算法，大致分为以下几组：提取：从“原始... 0 相关源码 将结合前述知识进行综合实战，以达到所学即所用。文本情感分类这个项目会将分类算法、文本特征提取算法等进行关联，使大家能够对Spark的具体应用有一个整体的感知与了解。 1 项目总体概况 2 数据集概述 数据集 3 数据预处理 4 文本特征提取 官方文档介绍 提取，转换和选择特征 本节介绍了使用特征的算法，大致分为以下几组：提取：从“原始...
- 0 相关源码 1 k-平均算法(k-means clustering)概述 1.1 回顾无监督学习 ◆ 分类、回归都属于监督学习 ◆ 无监督学习是不需要用户去指定标签的 ◆ 而我们看到的分类、回归算法都需要用户输入的训练数据集中给定一个个明确的y值 1.2 k-平均算法与无监督学习 ◆ k-平均算法是无监督学习的一种 ◆ 它不需要人为指定一个因变量,即标... 0 相关源码 1 k-平均算法(k-means clustering)概述 1.1 回顾无监督学习 ◆ 分类、回归都属于监督学习 ◆ 无监督学习是不需要用户去指定标签的 ◆ 而我们看到的分类、回归算法都需要用户输入的训练数据集中给定一个个明确的y值 1.2 k-平均算法与无监督学习 ◆ k-平均算法是无监督学习的一种 ◆ 它不需要人为指定一个因变量,即标...
- 通过讲解PCA算法的原理，使大家明白降维算法的大致原理，以及能够实现怎么样的功能。结合应用降维算法在分类算法使用之前进行预处理的实践，帮助大家体会算法的作用。 0 相关源码 1 PCA算法及原理概述 1.1 何为降维? ◆ 从高维度变为低维度的过程就是降维 ◆ 例如拍照就是把处在三维空间中的人或物从转换到作为二 维平面的 照片中 ◆ 降维有线性的、也有非线性... 通过讲解PCA算法的原理，使大家明白降维算法的大致原理，以及能够实现怎么样的功能。结合应用降维算法在分类算法使用之前进行预处理的实践，帮助大家体会算法的作用。 0 相关源码 1 PCA算法及原理概述 1.1 何为降维? ◆ 从高维度变为低维度的过程就是降维 ◆ 例如拍照就是把处在三维空间中的人或物从转换到作为二 维平面的 照片中 ◆ 降维有线性的、也有非线性...
- 作者:王道远 编辑:平凡的世界-zkx 前言:因为大佬的视频和ppt对外开放，需要走很多的流程，所以是不会公开的，此博客内容编辑整理纯属于本人，如转载请注明出处。 image.png image.png 1.简单介绍一下spark sql的背景，介绍一下sparksql能做的事情。 2.介绍一下sparksql扩展开发的相关的api 3.怎么样把开... 作者:王道远 编辑:平凡的世界-zkx 前言:因为大佬的视频和ppt对外开放，需要走很多的流程，所以是不会公开的，此博客内容编辑整理纯属于本人，如转载请注明出处。 image.png image.png 1.简单介绍一下spark sql的背景，介绍一下sparksql能做的事情。 2.介绍一下sparksql扩展开发的相关的api 3.怎么样把开...
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