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- 本文借鉴文章，但是该文存在致命性问题，所以博主另开一版，来讲述如何在ubuntu16.04中安装cv_bridge。使用ROS的时候只用了C++，没有发现cv_bridge这个坑，最近增加了一个使用pytorch的节点，为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.5的环境，运行cv_bridge时出现报错from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost im... 本文借鉴文章，但是该文存在致命性问题，所以博主另开一版，来讲述如何在ubuntu16.04中安装cv_bridge。使用ROS的时候只用了C++，没有发现cv_bridge这个坑，最近增加了一个使用pytorch的节点，为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.5的环境，运行cv_bridge时出现报错from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost im...
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- 一、JVM相关概念汇总JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。引入Java语言虚拟机后，Java语言在不同平台上运行时不需要重新编译。Java语言使用Java虚拟机屏蔽了与具体平台相关的信息，使得Java语言编译程序只需生成在Java虚拟机上运行... 一、JVM相关概念汇总JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。引入Java语言虚拟机后，Java语言在不同平台上运行时不需要重新编译。Java语言使用Java虚拟机屏蔽了与具体平台相关的信息，使得Java语言编译程序只需生成在Java虚拟机上运行...
- 在常见的Iaas架构中，虚拟机是基础的业务资产。在实际应用中，存储往往独立于集群架构，或是以超融合架构的分布式存储，这时候的虚拟机存储文件会存放在独立的存储系统上。当我们需要将虚拟机从一个集群节点迁移到另外一个节点时，会有热迁移/动态迁移，或者是手动迁移/静态迁移两种方式。不同的云计算管理平台有不同的迁移方式。但是多数的云计算平台底层采用KVM虚拟化，我们这里对kvm虚拟机做一个迁移的测试静... 在常见的Iaas架构中，虚拟机是基础的业务资产。在实际应用中，存储往往独立于集群架构，或是以超融合架构的分布式存储，这时候的虚拟机存储文件会存放在独立的存储系统上。当我们需要将虚拟机从一个集群节点迁移到另外一个节点时，会有热迁移/动态迁移，或者是手动迁移/静态迁移两种方式。不同的云计算管理平台有不同的迁移方式。但是多数的云计算平台底层采用KVM虚拟化，我们这里对kvm虚拟机做一个迁移的测试静...
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