- ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架”。 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架”。
- 毫无疑问，人工智能是目前整个互联网领域最火的行业，随着AlphaGo战胜世界围棋冠军，以及各种无人驾驶、智能家居项目的布道，人们已经意识到了AI就是下一个风口。 毫无疑问，人工智能是目前整个互联网领域最火的行业，随着AlphaGo战胜世界围棋冠军，以及各种无人驾驶、智能家居项目的布道，人们已经意识到了AI就是下一个风口。
- 最近，Mapbox 的 Android 工程师 Antonio 使用计算机视觉和机器学习技术，为他的女儿Violeta 重新制作了一台遥控车。接下来我们看看 Antonio 是如何实现是：今年上半年的一天，我和女儿 Violeta 在玩着她爷爷奶奶送给她的遥控车。为了学习如何操控它， Violeta “有条不紊”地开着车撞向每一个家具，结果就在某一个“砰”声后，遥控车罢工了。我们打开了遥控车... 最近，Mapbox 的 Android 工程师 Antonio 使用计算机视觉和机器学习技术，为他的女儿Violeta 重新制作了一台遥控车。接下来我们看看 Antonio 是如何实现是：今年上半年的一天，我和女儿 Violeta 在玩着她爷爷奶奶送给她的遥控车。为了学习如何操控它， Violeta “有条不紊”地开着车撞向每一个家具，结果就在某一个“砰”声后，遥控车罢工了。我们打开了遥控车...
- 要想入门深度学习，需要两个工具，即算法知识和大量的数据，外加一台计算机，如果有GPU就更好了，但是因为许多入门初学者的条件有限，没有GPU也可以，本书的许多讲解都是基于Mac笔记本完成的。我把深度学习知识体系的构建过程整理成如图所示的7个步骤。下面就来详细介绍一下这7个步骤。1．学习或者回忆一些数学知识因为计算机能做的就只是计算，所以人工智能更多地来说还是数学问题[1]。我们的目标是训练出一... 要想入门深度学习，需要两个工具，即算法知识和大量的数据，外加一台计算机，如果有GPU就更好了，但是因为许多入门初学者的条件有限，没有GPU也可以，本书的许多讲解都是基于Mac笔记本完成的。我把深度学习知识体系的构建过程整理成如图所示的7个步骤。下面就来详细介绍一下这7个步骤。1．学习或者回忆一些数学知识因为计算机能做的就只是计算，所以人工智能更多地来说还是数学问题[1]。我们的目标是训练出一...
- 第一章 开往西二旗的城铁几十个穿着黄色显眼衣服的大爷大妈如临大敌的看着眼前目无表情的俊男靓女，发出声嘶力竭的喊叫‘退后、退后’‘那个人，说你那，排队 拐弯’，一队队的年轻人鸦雀无声的紧密的站着、一队、二队，此时宽阔的站台大厅显得和家里厨房一样狭小。轰隆的响声、伴随车门的打开，车厢里想下车的和不想下车的、下车的和想上车的、被吓到不想上车的靓女和后面着急上车的男生，碰撞、响声不大，偶尔的咔咔声却... 第一章 开往西二旗的城铁几十个穿着黄色显眼衣服的大爷大妈如临大敌的看着眼前目无表情的俊男靓女，发出声嘶力竭的喊叫‘退后、退后’‘那个人，说你那，排队 拐弯’，一队队的年轻人鸦雀无声的紧密的站着、一队、二队，此时宽阔的站台大厅显得和家里厨房一样狭小。轰隆的响声、伴随车门的打开，车厢里想下车的和不想下车的、下车的和想上车的、被吓到不想上车的靓女和后面着急上车的男生，碰撞、响声不大，偶尔的咔咔声却...
- 康威生命游戏是一个久负盛名的数学游戏，有简单的规则和无穷无尽的组合。它不仅看起来非常迷幻，而且极富理性，可能用来模拟物理、化学、生态、社会等等各种现象。在国内外，都有很多小组专门研究这个游戏，并创造出了许多惊为天人的模型。本课程将使用 pygame 模块来实现这样一个游戏，让你在趣味游戏中提升对 Python 的理解，入门 pygame。本教程由 Eric_Wenyi 发布在 实验楼，完整教... 康威生命游戏是一个久负盛名的数学游戏，有简单的规则和无穷无尽的组合。它不仅看起来非常迷幻，而且极富理性，可能用来模拟物理、化学、生态、社会等等各种现象。在国内外，都有很多小组专门研究这个游戏，并创造出了许多惊为天人的模型。本课程将使用 pygame 模块来实现这样一个游戏，让你在趣味游戏中提升对 Python 的理解，入门 pygame。本教程由 Eric_Wenyi 发布在 实验楼，完整教...
- 本文原发于我的个人博客：https://hltj.me/security/2017/05/26/libressl-instead-openssl.html。缘起早就想写这篇推荐大家用 LibreSSL 取代 OpenSSL 的文章，总算能够如愿。2016 年 3 月初 OpenSSL 再次爆出与 2014 年的心脏出血（Heartbleed）同样严重的新漏洞——溺亡（DROWN）！在获悉这一... 本文原发于我的个人博客：https://hltj.me/security/2017/05/26/libressl-instead-openssl.html。缘起早就想写这篇推荐大家用 LibreSSL 取代 OpenSSL 的文章，总算能够如愿。2016 年 3 月初 OpenSSL 再次爆出与 2014 年的心脏出血（Heartbleed）同样严重的新漏洞——溺亡（DROWN）！在获悉这一...
- 【异周话题 第 4 期】如何在一年内成为优秀的数据挖掘工程师？？话题背景数据挖掘(Data Mining)，顾名思义是指从海量的数据中通过算法搜索隐藏于其中信息的过程，它是数据库知识发现中的一个步骤。近年来，数据挖掘引起了信息产业界的极大关注。数据挖掘能够将大量数据转换成有用的信息和知识，并可以广泛用于各种应用于各行各业，例如商务管理、生产控制、市场分析、工程设计和科学探索等。早在2009年... 【异周话题 第 4 期】如何在一年内成为优秀的数据挖掘工程师？？话题背景数据挖掘(Data Mining)，顾名思义是指从海量的数据中通过算法搜索隐藏于其中信息的过程，它是数据库知识发现中的一个步骤。近年来，数据挖掘引起了信息产业界的极大关注。数据挖掘能够将大量数据转换成有用的信息和知识，并可以广泛用于各种应用于各行各业，例如商务管理、生产控制、市场分析、工程设计和科学探索等。早在2009年...
- HELLO，WORLD！本文转载自异步社区。原文链接：https://www.epubit.com/articleDetails?id=NC7E3EF955810000193D061A1195010AD HELLO，WORLD！本文转载自异步社区。原文链接：https://www.epubit.com/articleDetails?id=NC7E3EF955810000193D061A1195010AD
- 算法工程师成长计划 大学期间必须要学好的课程：C/C++两种语言（或JAVA）、高等数学、线性代数、数据结构、离散数学、数据库原理、操作系统原理、计算机组成原理、人工智能、编译原理、算法设计与分析。Ø 大一上学期：1. C语言基础语法必须全部学会，提前完成C语言课程设计。2. 简单数学题：求最大公约数、筛法求素数、康托展开、同余定理、次方求模等。3. 计算机课... 算法工程师成长计划 大学期间必须要学好的课程：C/C++两种语言（或JAVA）、高等数学、线性代数、数据结构、离散数学、数据库原理、操作系统原理、计算机组成原理、人工智能、编译原理、算法设计与分析。Ø 大一上学期：1. C语言基础语法必须全部学会，提前完成C语言课程设计。2. 简单数学题：求最大公约数、筛法求素数、康托展开、同余定理、次方求模等。3. 计算机课...
- 【异周话题 第 7 期】人工智能时代，程序员要不要精通算法？话题背景近年来，算法行业异常火爆，算法工程师年薪一般20万～100 万。越来越多的人学习算法，甚至很多非专业的人也参加培训或者自学，想转到算法行业。尽管如此，算法工程师仍然面临100万的人才缺口。缺人、急需，算法工程师成为众多企业猎头争抢的对象。计算机的终极是人工智能，而人工智能的核心是算法，算法已经渗透到了包括互联网、商业、金融业... 【异周话题 第 7 期】人工智能时代，程序员要不要精通算法？话题背景近年来，算法行业异常火爆，算法工程师年薪一般20万～100 万。越来越多的人学习算法，甚至很多非专业的人也参加培训或者自学，想转到算法行业。尽管如此，算法工程师仍然面临100万的人才缺口。缺人、急需，算法工程师成为众多企业猎头争抢的对象。计算机的终极是人工智能，而人工智能的核心是算法，算法已经渗透到了包括互联网、商业、金融业...
- 【异周话题 第 20 期】三年后，人工智能将彻底改变前端开发？ 话题背景 去年，阿里阿里正式公开了人工智能设计系统“鲁班”，到去年双 11，鲁班的水平已经达到了阿里内部 P6 水准，一天能够制作 4,000 万张海报，平均每秒可设计 8,000张海报，并且每张海报会根据商品图像特征专门设计，换句话说，鲁班设计出的海报，没有一张会完全一样的。 而最近 GitHub 也有一个非常受关注项目：神经... 【异周话题 第 20 期】三年后，人工智能将彻底改变前端开发？ 话题背景 去年，阿里阿里正式公开了人工智能设计系统“鲁班”，到去年双 11，鲁班的水平已经达到了阿里内部 P6 水准，一天能够制作 4,000 万张海报，平均每秒可设计 8,000张海报，并且每张海报会根据商品图像特征专门设计，换句话说，鲁班设计出的海报，没有一张会完全一样的。 而最近 GitHub 也有一个非常受关注项目：神经...
- 机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
- 在前面两篇文章中，对用户口令进行加密的方式其实称为 Password-based encryption (PBE)，算法实现很简单，那是不是有更好和更标准的 PBE 实现呢？基于 Hash+salt 的算法最大的问题在于 Hash 函数的运算太快了，虽然加盐让暴力攻击和彩虹表攻击的可行性大大减低，但现在攻击者能在非常快速的硬件（包括 GPU）上运行，如果时间足够，还是有很大几率完成暴力破解。... 在前面两篇文章中，对用户口令进行加密的方式其实称为 Password-based encryption (PBE)，算法实现很简单，那是不是有更好和更标准的 PBE 实现呢？基于 Hash+salt 的算法最大的问题在于 Hash 函数的运算太快了，虽然加盐让暴力攻击和彩虹表攻击的可行性大大减低，但现在攻击者能在非常快速的硬件（包括 GPU）上运行，如果时间足够，还是有很大几率完成暴力破解。...
- 第1招 Excel文件有很多页，每页打印标题行 当一个工作表打印的时候需要多页纸，需要在每页显示标题行，如何操作呢？点击菜单“页面布局”下面的“打印标题”，设置要打印的标题。如图1和图2：图 1图 2 第2招 Excel文件打印怎样插入页码、页眉、页脚 Excel表格打印到页面上显示页码、页眉和页脚等内容似乎不像Word中那么方便。其实，只要了解是怎么回事，用起来还是很简单，Excel中怎样... 第1招 Excel文件有很多页，每页打印标题行 当一个工作表打印的时候需要多页纸，需要在每页显示标题行，如何操作呢？点击菜单“页面布局”下面的“打印标题”，设置要打印的标题。如图1和图2：图 1图 2 第2招 Excel文件打印怎样插入页码、页眉、页脚 Excel表格打印到页面上显示页码、页眉和页脚等内容似乎不像Word中那么方便。其实，只要了解是怎么回事，用起来还是很简单，Excel中怎样...
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