- 步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存... 步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存...
- 2.3 函数OsKSectionNewAttrEnable函数OsKSectionNewAttrEnable释放临时TTB。代码看不懂TODO 以后慢慢看。⑴处获取内核虚拟进程空间，⑵处设置进程空间MMU的虚拟地址转化表基地址TTB，设置物理内存地址转换表基地址。⑶处从CP15 C2寄存器读取TTB地址，取高20位。⑷处将内核页表基地址（逻辑与的什么？TODO）写入CP15 c2 TTB寄... 2.3 函数OsKSectionNewAttrEnable函数OsKSectionNewAttrEnable释放临时TTB。代码看不懂TODO 以后慢慢看。⑴处获取内核虚拟进程空间，⑵处设置进程空间MMU的虚拟地址转化表基地址TTB，设置物理内存地址转换表基地址。⑶处从CP15 C2寄存器读取TTB地址，取高20位。⑷处将内核页表基地址（逻辑与的什么？TODO）写入CP15 c2 TTB寄...
- 计算机硬件系统是依照冯·诺依曼所设计体系结构，即包括运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部件组成，如图1-2所示。 其中运算器和控制器组成中央处理器（CPU）。运算器负责完成算术、逻辑运算功能，通常由ALU（算术/逻辑单元）、寄存器、多路转换器、数据总线组成；控制器则负责依次访问程序指令，进行指令译码，并协调其他设备，通常由程序计数器（PC）、指令寄存器、指令译码器、状态/条件寄存... 计算机硬件系统是依照冯·诺依曼所设计体系结构，即包括运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部件组成，如图1-2所示。 其中运算器和控制器组成中央处理器（CPU）。运算器负责完成算术、逻辑运算功能，通常由ALU（算术/逻辑单元）、寄存器、多路转换器、数据总线组成；控制器则负责依次访问程序指令，进行指令译码，并协调其他设备，通常由程序计数器（PC）、指令寄存器、指令译码器、状态/条件寄存...
- 题目1设某指令系统的指令字为16位，每个地址码为6位，若二地址指令15条，一地址指令34条，则剩下的零地址指令最多有多少条？ 题目1 解答二地址的地址码部分占12位 则其操作码为4位，最多16种编码，而二地址指令为15条（0000-1110），则还剩一种编码1111未使用。一地址的地址码部分占6位，则其操作码部分为10位，最高4位为1111 则还剩下6位可以使用。 6位最多有2^6=64种... 题目1设某指令系统的指令字为16位，每个地址码为6位，若二地址指令15条，一地址指令34条，则剩下的零地址指令最多有多少条？ 题目1 解答二地址的地址码部分占12位 则其操作码为4位，最多16种编码，而二地址指令为15条（0000-1110），则还剩一种编码1111未使用。一地址的地址码部分占6位，则其操作码部分为10位，最高4位为1111 则还剩下6位可以使用。 6位最多有2^6=64种...
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- 整数是编程中常用的一种数据，C语言通常使用int来定义整数（int 是 integer 的简写）。在现代操作系统中，int 一般占用 4 个字节（Byte）的内存，共计 32 位（Bit）。如果不考虑正负数，当所有的位都为 1 时它的值最大，为 232-1 = 4,294,967,295 ≈ 43亿，这是一个很大的数，实际开发中很少用到，而诸如 1、99、12098 等较小的数使用频率反而较... 整数是编程中常用的一种数据，C语言通常使用int来定义整数（int 是 integer 的简写）。在现代操作系统中，int 一般占用 4 个字节（Byte）的内存，共计 32 位（Bit）。如果不考虑正负数，当所有的位都为 1 时它的值最大，为 232-1 = 4,294,967,295 ≈ 43亿，这是一个很大的数，实际开发中很少用到，而诸如 1、99、12098 等较小的数使用频率反而较...
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