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- @toc 🍫外设简述计算机系统中，除CPU和主存之外的部件都可看作外设外围设备的基本组成存储介质：用于信息的保存；驱动装置：用于移动存储介质，使之正常工作；控制电路：用于使该外设与外界（如CPU）的信息传递外设都是通过适配器与主机连接的 🍫磁盘的信息分布记录面：一个盘片有上下两个记录面；磁盘组的最上下盘片只有一个记录面；磁道 ：记录面上一系列同心圆；最外圈为0磁道 ，依次为1、2、……、... @toc 🍫外设简述计算机系统中，除CPU和主存之外的部件都可看作外设外围设备的基本组成存储介质：用于信息的保存；驱动装置：用于移动存储介质，使之正常工作；控制电路：用于使该外设与外界（如CPU）的信息传递外设都是通过适配器与主机连接的 🍫磁盘的信息分布记录面：一个盘片有上下两个记录面；磁盘组的最上下盘片只有一个记录面；磁道 ：记录面上一系列同心圆；最外圈为0磁道 ，依次为1、2、……、...
- @toc 🍫计算机分类和发展第一代计算机（1946—1957年）：电子管第二代计算机（1958—1964年）：晶体管第三代计算机（1965—1971年）：中小规模集成电路第四代计算机（1972—1990）：大规模、超大规模集成电路第五代计算机：1991-？：巨大规模集成电路现代计算机发展方向：巨型化：运算速度更快，存储容量更大，功能更强微型化：进入小型仪器设备、工业控制等领域网络化：计算机... @toc 🍫计算机分类和发展第一代计算机（1946—1957年）：电子管第二代计算机（1958—1964年）：晶体管第三代计算机（1965—1971年）：中小规模集成电路第四代计算机（1972—1990）：大规模、超大规模集成电路第五代计算机：1991-？：巨大规模集成电路现代计算机发展方向：巨型化：运算速度更快，存储容量更大，功能更强微型化：进入小型仪器设备、工业控制等领域网络化：计算机...
- @toc 🍫存储器的分级结构内存：存储正在执行的程序指令和数据；容量小、速度快、价格高（半导体存储器）外存（辅存）：CPU不能直接访问，存储容量大、价格便宜、速度低；（磁盘、光盘存储器）Cache：存放内存中正在被使用的信息快；在CPU和内存之间；（半导体存储器） 🍫存储器的分类按存储介质分半导体存储器：用半导体器件(MOS管)组成的存储器；（系统主存、Cache）磁表面存储器：用磁性材... @toc 🍫存储器的分级结构内存：存储正在执行的程序指令和数据；容量小、速度快、价格高（半导体存储器）外存（辅存）：CPU不能直接访问，存储容量大、价格便宜、速度低；（磁盘、光盘存储器）Cache：存放内存中正在被使用的信息快；在CPU和内存之间；（半导体存储器） 🍫存储器的分类按存储介质分半导体存储器：用半导体器件(MOS管)组成的存储器；（系统主存、Cache）磁表面存储器：用磁性材...
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- 定义及特征 进程指在系统中能独立运行并作为资源分配的基本单位，它是由一组机器指令、数据和堆栈等组成的，是一个能独立运行的活动实体。 进程的特征：1.动态性：进程的实质是程序的一次执行过程，进程是动态产生，动态消亡的。2.并发性：任何进程都可以同其他进程一起并发执行。3.独立性：进程是一个能独立运行的基本单位，同时也是系统分配资源和调度的独立单位。4.异步性：由于进程间的相互制约，使进程具有... 定义及特征 进程指在系统中能独立运行并作为资源分配的基本单位，它是由一组机器指令、数据和堆栈等组成的，是一个能独立运行的活动实体。 进程的特征：1.动态性：进程的实质是程序的一次执行过程，进程是动态产生，动态消亡的。2.并发性：任何进程都可以同其他进程一起并发执行。3.独立性：进程是一个能独立运行的基本单位，同时也是系统分配资源和调度的独立单位。4.异步性：由于进程间的相互制约，使进程具有...
- 0.时间同步技术介绍对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行驶在未知动态环境中，需要事先构建出环境地图并在地图中进行自我定位，这其中涉及到各传感器数据的精确时间同步。然后根据传感器捕获的原始数据和已有环境场景，规划车辆从一个位置到另一个位置的路径。最后控制系统发出信号控制车上的电机或者液压执行器执行相应的动作。试想在感知融合阶段，左侧车道有一辆时速80km/h的车... 0.时间同步技术介绍对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行驶在未知动态环境中，需要事先构建出环境地图并在地图中进行自我定位，这其中涉及到各传感器数据的精确时间同步。然后根据传感器捕获的原始数据和已有环境场景，规划车辆从一个位置到另一个位置的路径。最后控制系统发出信号控制车上的电机或者液压执行器执行相应的动作。试想在感知融合阶段，左侧车道有一辆时速80km/h的车...
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