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- 前序：ROS 2主题-topics- 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1WT4y177dK/ 本节详细介绍服务service。 1. 如何理解服务service： 服务是ROS图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用-响应模型，不同于主题的发布-订阅模型。 主题实现节点订阅数据流并获得连续更新，但是服务仅在客户... 前序：ROS 2主题-topics- 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1WT4y177dK/ 本节详细介绍服务service。 1. 如何理解服务service： 服务是ROS图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用-响应模型，不同于主题的发布-订阅模型。 主题实现节点订阅数据流并获得连续更新，但是服务仅在客户...
- 1、堆定义：堆就是左右孩子小于或者大于父节点 2、排序思想： 堆排序使用一种称为“筛”的运算进行节点数据的调整，直到使节点最后满足堆的条件。 已调整A[i] 1) q 通常堆是通过一维数组来实现的。在起始数组为 0 的情形中： 父节点i的左子节点在位置 (2*i+1); 父节点i的右子节点在位置 (2*i+2); 子节点i的父节点在位置 ... 1、堆定义：堆就是左右孩子小于或者大于父节点 2、排序思想： 堆排序使用一种称为“筛”的运算进行节点数据的调整，直到使节点最后满足堆的条件。 已调整A[i] 1) q 通常堆是通过一维数组来实现的。在起始数组为 0 的情形中： 父节点i的左子节点在位置 (2*i+1); 父节点i的右子节点在位置 (2*i+2); 子节点i的父节点在位置 ...
- @Author：Runsen @Date：2020/9/18 大四刷题拼offer系列，不拼不行啊 现在集中火力进军SQL，然后过渡到Java。下面的SQL题目都是来自牛客网，都是本人觉得挺重要的题目，然后记录下。 文章目录 查找最晚入职员工的所有信息查找入职员工时间排名倒数第三的员工所有信息两表查询Leetcode175. 组合两个表查找所有... @Author：Runsen @Date：2020/9/18 大四刷题拼offer系列，不拼不行啊 现在集中火力进军SQL，然后过渡到Java。下面的SQL题目都是来自牛客网，都是本人觉得挺重要的题目，然后记录下。 文章目录 查找最晚入职员工的所有信息查找入职员工时间排名倒数第三的员工所有信息两表查询Leetcode175. 组合两个表查找所有...
- Hive使用的语句是Hql，和sql百分之九十都是相近的，因此，只要对SQL比较熟悉的，Hql基本不用怎么学。 基本数据类型 基本数据类型 tinyint/smallint/int/bigint: 整数类型 float/double: 浮点数类型 boolean：布尔类型 string：字符串类型 复杂数据类型 Array：数组类型，由一系... Hive使用的语句是Hql，和sql百分之九十都是相近的，因此，只要对SQL比较熟悉的，Hql基本不用怎么学。 基本数据类型 基本数据类型 tinyint/smallint/int/bigint: 整数类型 float/double: 浮点数类型 boolean：布尔类型 string：字符串类型 复杂数据类型 Array：数组类型，由一系...
- 参考地址为 //* Copyright(C) 2011 //*//* FUNCTION : TreeToLink//* DESCRIPTION : Tree to link//* PARAMETERS : Type Name Description//* RETURN : Type Values Description//* CREATED DATE/BY : 2... 参考地址为 //* Copyright(C) 2011 //*//* FUNCTION : TreeToLink//* DESCRIPTION : Tree to link//* PARAMETERS : Type Name Description//* RETURN : Type Values Description//* CREATED DATE/BY : 2...
- @Author：Runsen 动态规划必须要面对股票系列，背包系列差不多了，那就上吧。 股票买卖这一类的问题，都是给一个输入数组，里面的每个元素表示的是每天的股价，并且你只能持有一支股票（也就是你必须在再次购买前出售掉之前的股票），一般来说有下面几种问法： 只能买卖一次 只能买卖两次 可以买卖无数次 可以买卖 k 次 买 N 次加 CD 冷却时间 ... @Author：Runsen 动态规划必须要面对股票系列，背包系列差不多了，那就上吧。 股票买卖这一类的问题，都是给一个输入数组，里面的每个元素表示的是每天的股价，并且你只能持有一支股票（也就是你必须在再次购买前出售掉之前的股票），一般来说有下面几种问法： 只能买卖一次 只能买卖两次 可以买卖无数次 可以买卖 k 次 买 N 次加 CD 冷却时间 ...
- 我把自己以往的文章汇总成为了 Github ，欢迎各位大佬 star https://github.com/crisxuan/bestJavaer 我们在日常开发中经常会使用到诸如泛型、自动拆箱和装箱、内部类、增强 for 循环、try-with-resources 语法、lambda 表达式等，我们只觉得用的很爽，因为这些特性能够帮助我们减轻开发工作量；但... 我把自己以往的文章汇总成为了 Github ，欢迎各位大佬 star https://github.com/crisxuan/bestJavaer 我们在日常开发中经常会使用到诸如泛型、自动拆箱和装箱、内部类、增强 for 循环、try-with-resources 语法、lambda 表达式等，我们只觉得用的很爽，因为这些特性能够帮助我们减轻开发工作量；但...
- 个人公众号 yk 坤帝 需要答案的可以私聊 # （1）读取酒店数据_2021_04_09.xlsx # （2）查看“评分”的格式，并分别进行升序和降序排序 # （3）对酒店按照价格进行排名，计算“油尖旺”地区的均价。 # （4）对酒店数据进行描述性统计，并求所有价格的均值方差，最大最小值，中值。 # （5）计算评分和价格之间的的相关系数，协方差 # （6）按照评分降序... 个人公众号 yk 坤帝 需要答案的可以私聊 # （1）读取酒店数据_2021_04_09.xlsx # （2）查看“评分”的格式，并分别进行升序和降序排序 # （3）对酒店按照价格进行排名，计算“油尖旺”地区的均价。 # （4）对酒店数据进行描述性统计，并求所有价格的均值方差，最大最小值，中值。 # （5）计算评分和价格之间的的相关系数，协方差 # （6）按照评分降序...
- @Author：Runsen 上次介绍了堆排序，这次介绍堆排序常见的应用场景TopK问题和。 利用堆求TopK问题 TopK问题是一个堆排序典型的应用场景。 题目是这样的：假设，我们想在大量的数据，如 100 亿个整型数据中，找到值最大的 K 个元素，K 小于 10000。对此，你会怎么做呢？ 对标的是Leetcode第215题：数组中的第K个最大元素。 具... @Author：Runsen 上次介绍了堆排序，这次介绍堆排序常见的应用场景TopK问题和。 利用堆求TopK问题 TopK问题是一个堆排序典型的应用场景。 题目是这样的：假设，我们想在大量的数据，如 100 亿个整型数据中，找到值最大的 K 个元素，K 小于 10000。对此，你会怎么做呢？ 对标的是Leetcode第215题：数组中的第K个最大元素。 具...
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