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- ROS2与Arduino调试有成熟方案，一年多前写过一篇博文详细记录，现在相关物联网单片机课程（ESP32）已经开发和测试完成，将之前的再回顾一遍吧（本文不含ROS1）。 ROS2与Arduino发布订阅（2019-09） >ESP32_wifi代码在文末< 2020年了，port也改成2020（默认为2018）测试一下： 现在官方已经更新了... ROS2与Arduino调试有成熟方案，一年多前写过一篇博文详细记录，现在相关物联网单片机课程（ESP32）已经开发和测试完成，将之前的再回顾一遍吧（本文不含ROS1）。 ROS2与Arduino发布订阅（2019-09） >ESP32_wifi代码在文末< 2020年了，port也改成2020（默认为2018）测试一下： 现在官方已经更新了...
- 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦。 课程目标：使用启动文件运行复杂的ROS 2系统。 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411B7i9/ ROS 2启动launch 1. 什么是launch？ 翻译为启动文件未必准确 到目前为止，在教程中，一直在为... 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦。 课程目标：使用启动文件运行复杂的ROS 2系统。 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411B7i9/ ROS 2启动launch 1. 什么是launch？ 翻译为启动文件未必准确 到目前为止，在教程中，一直在为...
- 博文目录 写在前面正文模块端口端口类型Verilog 1995与Verilog 2001对比 参考资料交个朋友 写在前面 前五篇文章已经将Verilog的零碎知识点讲解的差不多了，从这篇开始，就从模块开始了。 模块化设计思想是Verilog的核心，也是数字设计的核心，模块化设计就像搭建积木一样搭建数字电路。 这篇博客，讲解模块使用verilog... 博文目录 写在前面正文模块端口端口类型Verilog 1995与Verilog 2001对比 参考资料交个朋友 写在前面 前五篇文章已经将Verilog的零碎知识点讲解的差不多了，从这篇开始，就从模块开始了。 模块化设计思想是Verilog的核心，也是数字设计的核心，模块化设计就像搭建积木一样搭建数字电路。 这篇博客，讲解模块使用verilog...
- 作者 | 朱玉磊 审稿 | 李芬 今天给大家介绍来自加拿大蒙特利尔大学Mila人工智能研究所唐建教授课题组在ICML2020上发表的一篇关于关系抽取的文章。作者利用全局关系图来研究不同句子之间的新关系，并提出了一种新的贝叶斯元学习方法。该方法能够有效的学习关系原型向量的后验分布，并利用图神经网络参数化初始先验分布，并使用随机梯度Langevin动力学... 作者 | 朱玉磊 审稿 | 李芬 今天给大家介绍来自加拿大蒙特利尔大学Mila人工智能研究所唐建教授课题组在ICML2020上发表的一篇关于关系抽取的文章。作者利用全局关系图来研究不同句子之间的新关系，并提出了一种新的贝叶斯元学习方法。该方法能够有效的学习关系原型向量的后验分布，并利用图神经网络参数化初始先验分布，并使用随机梯度Langevin动力学...
- 斯克里普斯研究公司(Scripps Research)宣布将筛选14,000多种化合物，以查看是否存在针对COVID-19的显著活性，用于治疗新冠。 美国的斯克里普斯研究所宣布，他们的研究小组正在研究可用于已经暴露于COVID-19 冠状病毒的患者的潜在抗病毒药物。该研究所旨在筛选化合物，以将其快速推进临床。 据该研究所称，一项优先任务是测试已批准的药物或... 斯克里普斯研究公司(Scripps Research)宣布将筛选14,000多种化合物，以查看是否存在针对COVID-19的显著活性，用于治疗新冠。 美国的斯克里普斯研究所宣布，他们的研究小组正在研究可用于已经暴露于COVID-19 冠状病毒的患者的潜在抗病毒药物。该研究所旨在筛选化合物，以将其快速推进临床。 据该研究所称，一项优先任务是测试已批准的药物或...
- Self-Driving Cars with ROS2 and Autoware Free Online Course rviz2 路测 自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。 自动驾驶14小时在线免费课程（ROS2） 这门课程的内容是什么？ 开发生产... Self-Driving Cars with ROS2 and Autoware Free Online Course rviz2 路测 自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。 自动驾驶14小时在线免费课程（ROS2） 这门课程的内容是什么？ 开发生产...
- 美国La Jolla免疫研究所的一个研究小组与J. Craig Venter研究所的研究人员合作，使用SARS-CoV的数据来预测SARS-CoV-2的哪些部分能够激活人类免疫系统。 免疫学家使用了SARS-CoV冠状病毒(目前与SARS-CoV-2的关系最为密切)中的数据来识别免疫系统的B细胞和T细胞可以反应的病毒区域。研究人员说，他们的发现为疫苗设计提供了... 美国La Jolla免疫研究所的一个研究小组与J. Craig Venter研究所的研究人员合作，使用SARS-CoV的数据来预测SARS-CoV-2的哪些部分能够激活人类免疫系统。 免疫学家使用了SARS-CoV冠状病毒(目前与SARS-CoV-2的关系最为密切)中的数据来识别免疫系统的B细胞和T细胞可以反应的病毒区域。研究人员说，他们的发现为疫苗设计提供了...
- Convolutional Neural Networks (CNN)卷积神经网络AutoEncoder 自动编码器Sparse Coding 稀疏编码Restricted Boltzmann Machine(RBM) 限制波尔兹曼机Deep Belief Networks(DBN) 深信... Convolutional Neural Networks (CNN)卷积神经网络AutoEncoder 自动编码器Sparse Coding 稀疏编码Restricted Boltzmann Machine(RBM) 限制波尔兹曼机Deep Belief Networks(DBN) 深信...
- 今天介绍美国佐治亚理工学院计算机学院的Jimeng Sun团队在AAAI2020的论文，该研究提出了一种分子生成模型的优化策略——CORE（Copy & Refine Strategy），其核心思想是：在每个生成步骤中，CORE将决定是从输入分子复制子结构（Copy）还是加入新的子结构（Refine）。 背景 设... 今天介绍美国佐治亚理工学院计算机学院的Jimeng Sun团队在AAAI2020的论文，该研究提出了一种分子生成模型的优化策略——CORE（Copy & Refine Strategy），其核心思想是：在每个生成步骤中，CORE将决定是从输入分子复制子结构（Copy）还是加入新的子结构（Refine）。 背景 设...
- 随着新型冠状病毒（2019-nCoV）感染肺炎疫情持续发展，武汉、全国各地以及全球的疫情牵动着每一个人的心。2020年2月5日medRxiv发表了研究工作“Network-based Drug Repurposing for Human Coronavirus”（基于网络的人类冠状病毒的药物重定位）。这项研究利用了论文作者先前发展的系统药理学和网络... 随着新型冠状病毒（2019-nCoV）感染肺炎疫情持续发展，武汉、全国各地以及全球的疫情牵动着每一个人的心。2020年2月5日medRxiv发表了研究工作“Network-based Drug Repurposing for Human Coronavirus”（基于网络的人类冠状病毒的药物重定位）。这项研究利用了论文作者先前发展的系统药理学和网络...
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