- 本文章来自：github——apollo官网 原创：阿波君 感知 Apollo 3.0 June 27, 2018 简介 Apollo 3.0 主要针对采用低成本传感器的L2级别自动驾驶车辆。在车道中的自动驾驶车辆通过一个前置摄像头和前置雷达要与关键车辆（在路径上... 本文章来自：github——apollo官网 原创：阿波君 感知 Apollo 3.0 June 27, 2018 简介 Apollo 3.0 主要针对采用低成本传感器的L2级别自动驾驶车辆。在车道中的自动驾驶车辆通过一个前置摄像头和前置雷达要与关键车辆（在路径上...
- Android开发中，加载网络服务器的图片是很常用的，当然我们可以自己写服务器接口去实现，不过要做到服务器性能 优越的话，开发起来比较麻烦点，所以本博客要介绍Volley框架进行网络图片加载的demo！Volley框架集成了 AsyncHttpClient和Universal-Image-Loader的优点，开发起来非常的方便了，而且性能也不错！ 我们可以去... Android开发中，加载网络服务器的图片是很常用的，当然我们可以自己写服务器接口去实现，不过要做到服务器性能 优越的话，开发起来比较麻烦点，所以本博客要介绍Volley框架进行网络图片加载的demo！Volley框架集成了 AsyncHttpClient和Universal-Image-Loader的优点，开发起来非常的方便了，而且性能也不错！ 我们可以去...
- Chapter07 | 抽取数据之正则表达式 一、网页介绍1、网站2、HTML语言3、从网页中提取数据 二、正则表达式1、正则表达式的工作流程2、正则表达式的语言3、正则表达式的分组4、正则表达式的捕获5、非捕获组和捕获组 三、re库 在说正则表达式之前，先说以以下网页结构 根据网站的组成结构，网站可以分为以下两种 一、网页介绍 1、... Chapter07 | 抽取数据之正则表达式 一、网页介绍1、网站2、HTML语言3、从网页中提取数据 二、正则表达式1、正则表达式的工作流程2、正则表达式的语言3、正则表达式的分组4、正则表达式的捕获5、非捕获组和捕获组 三、re库 在说正则表达式之前，先说以以下网页结构 根据网站的组成结构，网站可以分为以下两种 一、网页介绍 1、...
- 在上一章的学习中，我们知道了微服务的基本概念，知道怎么基于Ribbon+restTemplate的方式实现服务调用，接着上篇博客，我们学习怎么基于Feign实现服务调用，请先学习上篇博客，然后再学习本篇博客 Feign是一个声明式的web service客户端，它使得编写web service客户端更为容易。创建接口，为接口添加注解，即可使用Feign。Feign可以... 在上一章的学习中，我们知道了微服务的基本概念，知道怎么基于Ribbon+restTemplate的方式实现服务调用，接着上篇博客，我们学习怎么基于Feign实现服务调用，请先学习上篇博客，然后再学习本篇博客 Feign是一个声明式的web service客户端，它使得编写web service客户端更为容易。创建接口，为接口添加注解，即可使用Feign。Feign可以...
- 代理模式定义 为另一个对象提供一个替身或占位符以控制对这个对象的访问。使用代理模式创建代表对象，让代表对象控制对某对象的访问，被代理的对象可是远程的对象、创建开销大的对象或需要安全控制的对象。 代理分三种： 远程代理，帮助我们控制访问远程对象： 远程代理可以作为另一个JVM上对象的本地代表。调用代理的方法，会被代理利用网络转发到远程执行，并且结果会通过网络返回给代... 代理模式定义 为另一个对象提供一个替身或占位符以控制对这个对象的访问。使用代理模式创建代表对象，让代表对象控制对某对象的访问，被代理的对象可是远程的对象、创建开销大的对象或需要安全控制的对象。 代理分三种： 远程代理，帮助我们控制访问远程对象： 远程代理可以作为另一个JVM上对象的本地代表。调用代理的方法，会被代理利用网络转发到远程执行，并且结果会通过网络返回给代...
- 第一章 常见网络攻击 1.1、XSS攻击 1.1.1 XSS简介 XSS攻击的全称是跨站脚本攻击(Cross Site Scripting)，为不跟层叠样式表 (Cascading Style Sheets,CSS)的缩写混淆，故将跨站脚本攻击缩写为XSS 跨站脚本攻击也就是在网站里嵌入恶意脚本程序，当用户打开网站时，窃取Cookie，盗取信息 1.1.2 X... 第一章 常见网络攻击 1.1、XSS攻击 1.1.1 XSS简介 XSS攻击的全称是跨站脚本攻击(Cross Site Scripting)，为不跟层叠样式表 (Cascading Style Sheets,CSS)的缩写混淆，故将跨站脚本攻击缩写为XSS 跨站脚本攻击也就是在网站里嵌入恶意脚本程序，当用户打开网站时，窃取Cookie，盗取信息 1.1.2 X...
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- Chapter12 37、网络图1、简单的网络图2、省份关系图3、线路关系图 38、弧线图 37、网络图 1、简单的网络图 数据如图： 图中表记处，为重点部分。 制作步骤： ①描点： x->列，Y->行，取消聚合度量 ②连线：标记->线，关联->路径 ③复制Y，做双轴图。第二个图：标记->形状（实心点），点-&g... Chapter12 37、网络图1、简单的网络图2、省份关系图3、线路关系图 38、弧线图 37、网络图 1、简单的网络图 数据如图： 图中表记处，为重点部分。 制作步骤： ①描点： x->列，Y->行，取消聚合度量 ②连线：标记->线，关联->路径 ③复制Y，做双轴图。第二个图：标记->形状（实心点），点-&g...
- 文章目录 ##前言## 本博客介绍Java中间件的一些知识，仅仅是一些知识储备。 ##中间件## ###中间件概念### 中间件：中间件是一种介于操作系统和应用软件之间的一种软件，它使用系统软件所提供的基础服务（功能），衔接网络上应用系统的各个部分或不同的应用，能够达到资源共享、功能共享的目的。 若是以新一代的中间件系列产品来组合应用，同时... 文章目录 ##前言## 本博客介绍Java中间件的一些知识，仅仅是一些知识储备。 ##中间件## ###中间件概念### 中间件：中间件是一种介于操作系统和应用软件之间的一种软件，它使用系统软件所提供的基础服务（功能），衔接网络上应用系统的各个部分或不同的应用，能够达到资源共享、功能共享的目的。 若是以新一代的中间件系列产品来组合应用，同时...
- Chapter10 | 数据结构化存储 一、结构化过程1、非结构化数据2、半结构化数据3、结构化数据 二、怎样数据结构化1、明确数据需求2、选择数据结构3、怎么存 三、半数据化结构3.1、JSON3.2、XML(可广泛应用)1、XML的特性1、一个简单的XML例子2、使用xml.etree生成xml 我们先来了解下数据化结构与非数... Chapter10 | 数据结构化存储 一、结构化过程1、非结构化数据2、半结构化数据3、结构化数据 二、怎样数据结构化1、明确数据需求2、选择数据结构3、怎么存 三、半数据化结构3.1、JSON3.2、XML(可广泛应用)1、XML的特性1、一个简单的XML例子2、使用xml.etree生成xml 我们先来了解下数据化结构与非数...
- 1、Cookie 饼干 a)什么是 Cookie? Cookie 翻译过来是饼干的意思。Cookie 是服务器通知客户端保存键值对的一种技术。客户端有了 Cookie 后，每次请求都发送给服务器。每个 Cookie 的大小不能超过 4kb。 b)如何创建 Cookie Servlet 程序中的代码： protected void createCookie(Htt... 1、Cookie 饼干 a)什么是 Cookie? Cookie 翻译过来是饼干的意思。Cookie 是服务器通知客户端保存键值对的一种技术。客户端有了 Cookie 后，每次请求都发送给服务器。每个 Cookie 的大小不能超过 4kb。 b)如何创建 Cookie Servlet 程序中的代码： protected void createCookie(Htt...
- Docker系列之常用命令操作手册 继上一篇博客Docker系列之原理简单介绍之后，本博客对常用的Docker命令进行实践 文章目录 1、安装虚拟机2、安装Docker3、Docker镜像操作4、Docker容器操作 1、安装虚拟机 环境准备： Centos镜像VMWare or VirtualBoxWinSCP or XFtpSecureCR... Docker系列之常用命令操作手册 继上一篇博客Docker系列之原理简单介绍之后，本博客对常用的Docker命令进行实践 文章目录 1、安装虚拟机2、安装Docker3、Docker镜像操作4、Docker容器操作 1、安装虚拟机 环境准备： Centos镜像VMWare or VirtualBoxWinSCP or XFtpSecureCR...
- Chapter12 | 将数据存储到数据库 一、存到数据库1、存到数据库后的亚子2、SQL的作用3、SQL的常用命令 二、字段类型三、常用操作1、创建连接2、插入数据3、查询数据4、更新数据5、删除数据6、删表 虽然CSV文件读写方便，但我们更希望把数据写道数据库中，方便查询和保存 数据库系统包括数据库、数据库管理系统、数据库的用户和支撑数据... Chapter12 | 将数据存储到数据库 一、存到数据库1、存到数据库后的亚子2、SQL的作用3、SQL的常用命令 二、字段类型三、常用操作1、创建连接2、插入数据3、查询数据4、更新数据5、删除数据6、删表 虽然CSV文件读写方便，但我们更希望把数据写道数据库中，方便查询和保存 数据库系统包括数据库、数据库管理系统、数据库的用户和支撑数据...
- 逻辑漏洞 条件竞争 多个线程竞争同一个共享代码、变量、文件等称之为条件竞争。那么什么情况存在竞争条件？ 实例： 上传文件，下面是一个上传文件的例子，上传文件之前先校验权限 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define DELAY 10000... 逻辑漏洞 条件竞争 多个线程竞争同一个共享代码、变量、文件等称之为条件竞争。那么什么情况存在竞争条件？ 实例： 上传文件，下面是一个上传文件的例子，上传文件之前先校验权限 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define DELAY 10000...
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