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- PWM电机调速（寄存器版） 我的上一篇博客已经写了如何用定时器产生PWM来实现LED灯的呼吸灯效果，当我想实现PWM来控制电机调速时，网上翻阅了很多的资料但是大多数是在呼吸灯的基础上改一下代码实现的，没... PWM电机调速（寄存器版） 我的上一篇博客已经写了如何用定时器产生PWM来实现LED灯的呼吸灯效果，当我想实现PWM来控制电机调速时，网上翻阅了很多的资料但是大多数是在呼吸灯的基础上改一下代码实现的，没...
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- 用户必须要认识到，学习一下技巧可以让更多的逻辑放在更少的Slice中，使工具能够达到既实现设计时序要求又满足用户对功耗的要求。而现在很多用户缺乏代码编写的想法，编写出一个有时序问题的设计。为了满足要求，就会不停修改，再综合再布局布线来满足自己的时序目标。其实，他们需要的是重新评估他们的HDL代码技术以及他们的控制信号。 例如，如何使用这些D触发器呢？首先说明几... 用户必须要认识到，学习一下技巧可以让更多的逻辑放在更少的Slice中，使工具能够达到既实现设计时序要求又满足用户对功耗的要求。而现在很多用户缺乏代码编写的想法，编写出一个有时序问题的设计。为了满足要求，就会不停修改，再综合再布局布线来满足自己的时序目标。其实，他们需要的是重新评估他们的HDL代码技术以及他们的控制信号。 例如，如何使用这些D触发器呢？首先说明几...
- 目录 前言 分频器分类 偶分频 奇分频 占空比为50%的奇分频 占空比不限定的奇数分频器 前言 虽然在实际工程中要产生分频时钟一般采用FPGA的时钟管理器来进行分频、倍频，通过设置一下IP核中的参数即可，这样做有很多别的方法（例如：直接用Verilog HDL设计分频电路）达不到的效果，产生时钟的质量也更好，因此，一般而言，也推荐这种方法，但这并非意味着直... 目录 前言 分频器分类 偶分频 奇分频 占空比为50%的奇分频 占空比不限定的奇数分频器 前言 虽然在实际工程中要产生分频时钟一般采用FPGA的时钟管理器来进行分频、倍频，通过设置一下IP核中的参数即可，这样做有很多别的方法（例如：直接用Verilog HDL设计分频电路）达不到的效果，产生时钟的质量也更好，因此，一般而言，也推荐这种方法，但这并非意味着直...
- 国外课程资料： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096 参考书籍： ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Exa... 国外课程资料： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096 参考书籍： ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Exa...
- PlanAhead工具应用 PlanAhead工具是Xilinx提供的一个集成的、可视化的FPGA设计工具，它可以被应用于FPGA设计过程中的不同阶段，常见的应用包括用PlanAhead进行RTL源代码的开发、I/O引脚规划、RTL网表分析、布局布线结果的分析、布局规划，还可以在PlanAhead中将Chipscope核插入设计辅助调试，从而提高性能。也可以用PlanAhea... PlanAhead工具应用 PlanAhead工具是Xilinx提供的一个集成的、可视化的FPGA设计工具，它可以被应用于FPGA设计过程中的不同阶段，常见的应用包括用PlanAhead进行RTL源代码的开发、I/O引脚规划、RTL网表分析、布局布线结果的分析、布局规划，还可以在PlanAhead中将Chipscope核插入设计辅助调试，从而提高性能。也可以用PlanAhea...
- 目录 简单介绍： 设计思路 Verilog HDL硬件语言描述： 语言检测 引脚分配 综合 实现 器件配置 时间不饶人，我快速记录一下这个过程吧。 简单介绍： 蜂鸣器是一种最简单的发声元器件，它的应用也非常广泛，大都是作为报警或发声提醒装置。 PWM即脉冲宽度调制，PWM的输出只有高电平1和低电平0。PWM不停的重复输出周期为T，其中高电平1时间... 目录 简单介绍： 设计思路 Verilog HDL硬件语言描述： 语言检测 引脚分配 综合 实现 器件配置 时间不饶人，我快速记录一下这个过程吧。 简单介绍： 蜂鸣器是一种最简单的发声元器件，它的应用也非常广泛，大都是作为报警或发声提醒装置。 PWM即脉冲宽度调制，PWM的输出只有高电平1和低电平0。PWM不停的重复输出周期为T，其中高电平1时间...
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