- 基于继电反馈的智能调节算法详解引言在工业过程控制领域，PID控制器因其结构简单、稳定性强被广泛应用。然而，传统PID参数整定依赖经验或试凑法，难以适应复杂动态系统。基于继电反馈的智能调节算法通过闭环振荡实验自动识别系统特性并优化PID参数，成为解决这一问题的有效方案。本文从理论到实践，系统解析该算法的原理、实现与应用。技术背景1. 继电反馈原理继电反馈通过引入继电器（开关型非线性环节）驱动控... 基于继电反馈的智能调节算法详解引言在工业过程控制领域，PID控制器因其结构简单、稳定性强被广泛应用。然而，传统PID参数整定依赖经验或试凑法，难以适应复杂动态系统。基于继电反馈的智能调节算法通过闭环振荡实验自动识别系统特性并优化PID参数，成为解决这一问题的有效方案。本文从理论到实践，系统解析该算法的原理、实现与应用。技术背景1. 继电反馈原理继电反馈通过引入继电器（开关型非线性环节）驱动控...
- 基于K210开发板WiFi模块联网引言K210开发板作为一款高性能、低功耗的边缘计算设备，广泛应用于图像识别、语音处理等领域。其内置的WiFi模块（如ESP32-WROOM）为设备联网提供了硬件基础。本文将系统讲解K210通过WiFi模块连接互联网的全流程，涵盖环境配置、代码实现、协议解析及典型应用场景，帮助开发者快速实现设备联网功能。技术背景1. K210与WiFi模块的硬件架构K21... 基于K210开发板WiFi模块联网引言K210开发板作为一款高性能、低功耗的边缘计算设备，广泛应用于图像识别、语音处理等领域。其内置的WiFi模块（如ESP32-WROOM）为设备联网提供了硬件基础。本文将系统讲解K210通过WiFi模块连接互联网的全流程，涵盖环境配置、代码实现、协议解析及典型应用场景，帮助开发者快速实现设备联网功能。技术背景1. K210与WiFi模块的硬件架构K21...
- 鸿蒙物联网小车在当前智能硬件快速发展的背景下，我完成了一个结合Python后端与ArkTS前端的小型项目——四轴麦克纳姆轮（麦轮）小车的实时运动控制系统。该项目不仅实现了对小车的精准控制，还具备良好的用户交互体验，具备一定的实际应用价值。 核心技术栈为Python和ArkTS。Python主要用于后端逻辑处理及与嵌入式设备之间的通信管理，负责接收来自前端的控制指令，并通过串口或无线模块将指令... 鸿蒙物联网小车在当前智能硬件快速发展的背景下，我完成了一个结合Python后端与ArkTS前端的小型项目——四轴麦克纳姆轮（麦轮）小车的实时运动控制系统。该项目不仅实现了对小车的精准控制，还具备良好的用户交互体验，具备一定的实际应用价值。 核心技术栈为Python和ArkTS。Python主要用于后端逻辑处理及与嵌入式设备之间的通信管理，负责接收来自前端的控制指令，并通过串口或无线模块将指令...
- 1.安装软件usb驱动： 下载网址（百度云）：https://pan.baidu.com/s/1s_zEuDU_OpcltaJUZNvbLA 提取码：9slw 双击运行DriverInstall.exe进行安装ch341usb转串口驱动（之前下载过ch340驱动可不用下，打开链接即可自动下载）https://www.wch.cn/downloads/file/65.html... 1.安装软件usb驱动： 下载网址（百度云）：https://pan.baidu.com/s/1s_zEuDU_OpcltaJUZNvbLA 提取码：9slw 双击运行DriverInstall.exe进行安装ch341usb转串口驱动（之前下载过ch340驱动可不用下，打开链接即可自动下载）https://www.wch.cn/downloads/file/65.html...
- L298N是一款高性能电机驱动模块，可同时控制两个直流电机（6V-46V，2A），支持正反转、PWM调速及过热保护。通过Arduino的I/O引脚控制ENA/ENB使能端和IN1-IN4方向引脚，实现电机驱动。典型应用包括基础电机控制和麦克纳姆轮全向移动，后者需对各轮速度进行正交分解组合，通过8个独立函数控制各轮方向及速度，实现前进、后退、平移、旋转等复杂运动。代码示例展示了电机加速/减速控 L298N是一款高性能电机驱动模块，可同时控制两个直流电机（6V-46V，2A），支持正反转、PWM调速及过热保护。通过Arduino的I/O引脚控制ENA/ENB使能端和IN1-IN4方向引脚，实现电机驱动。典型应用包括基础电机控制和麦克纳姆轮全向移动，后者需对各轮速度进行正交分解组合，通过8个独立函数控制各轮方向及速度，实现前进、后退、平移、旋转等复杂运动。代码示例展示了电机加速/减速控
- 本文介绍基于Arduino的蓝牙遥控小车制作过程，主要包括五个步骤：1)组装小车框架，强调准备充足接线材料；2)电路连接，说明电机驱动板(L298N)的必要性及接线原理；3)烧录控制程序，提供完整代码实现前进、转向等基本功能；4)蓝牙模块调试；5)最终测试。作者分享了制作过程中的经验教训，如因线材不足导致功能受限，最终实现基础转向功能。整个项目涵盖了硬件组装、电路设计、编程控制和无线通信等关 本文介绍基于Arduino的蓝牙遥控小车制作过程，主要包括五个步骤：1)组装小车框架，强调准备充足接线材料；2)电路连接，说明电机驱动板(L298N)的必要性及接线原理；3)烧录控制程序，提供完整代码实现前进、转向等基本功能；4)蓝牙模块调试；5)最终测试。作者分享了制作过程中的经验教训，如因线材不足导致功能受限，最终实现基础转向功能。整个项目涵盖了硬件组装、电路设计、编程控制和无线通信等关
- 本文介绍了通过手机蓝牙控制Arduino LED灯的详细方法。使用HC-42蓝牙模块连接Arduino板，设置9600波特率进行通信。关键步骤包括：编写软串口代码、正确接线（蓝牙TXD接Arduino引脚2，RXD接引脚3）、手机蓝牙助手连接测试，以及最终通过发送字符'a'和'b'控制LED开关。文章还说明了进入蓝牙AT指令模式的注意事项，强调两个设备波特率必须一致、KEY引脚接GND，并包 本文介绍了通过手机蓝牙控制Arduino LED灯的详细方法。使用HC-42蓝牙模块连接Arduino板，设置9600波特率进行通信。关键步骤包括：编写软串口代码、正确接线（蓝牙TXD接Arduino引脚2，RXD接引脚3）、手机蓝牙助手连接测试，以及最终通过发送字符'a'和'b'控制LED开关。文章还说明了进入蓝牙AT指令模式的注意事项，强调两个设备波特率必须一致、KEY引脚接GND，并包
- 使用基于上海海思WS63解决方案的开发套件烧录小项目，RGB LED的高低电平控制问题主要涉及RGB LED在不同电平下的工作状态和显示效果。RGB LED由红、绿、蓝三种颜色的LED芯片组成，每种颜色的LED芯片都有其特定的电平要求。 使用基于上海海思WS63解决方案的开发套件烧录小项目，RGB LED的高低电平控制问题主要涉及RGB LED在不同电平下的工作状态和显示效果。RGB LED由红、绿、蓝三种颜色的LED芯片组成，每种颜色的LED芯片都有其特定的电平要求。
- 引言 1. <spanstream> 的设计动机 1.1 传统字符串流的局限性 1.2 std::span 的优势 2. <spanstream> 的核心组件 2.1 基本用法 2.2 关键特性 3. 与传统字符串流的对比 4. 进阶用法 4.1 从 std::span 读取数据 4.2 结合 std::string_view 5. 适用场景 5.1 嵌入式开发 5.2 网络协议解析 5.... 引言 1. <spanstream> 的设计动机 1.1 传统字符串流的局限性 1.2 std::span 的优势 2. <spanstream> 的核心组件 2.1 基本用法 2.2 关键特性 3. 与传统字符串流的对比 4. 进阶用法 4.1 从 std::span 读取数据 4.2 结合 std::string_view 5. 适用场景 5.1 嵌入式开发 5.2 网络协议解析 5....
- 一、项目开发背景工业设备预测性维护是智能制造领域的重要发展方向。传统设备维护依赖定期人工巡检或故障后维修，存在维护周期长、故障响应滞后、运维成本高等痛点。随着工业物联网（IIoT）技术的发展，通过实时采集设备振动、温度等关键参数，结合信号处理算法实现故障特征提取与趋势预测，可显著提升设备可靠性并降低维护成本。当前市场方案多采用分立的振动监测与温度监测系统，存在数据孤岛、边缘计算能力不足、... 一、项目开发背景工业设备预测性维护是智能制造领域的重要发展方向。传统设备维护依赖定期人工巡检或故障后维修，存在维护周期长、故障响应滞后、运维成本高等痛点。随着工业物联网（IIoT）技术的发展，通过实时采集设备振动、温度等关键参数，结合信号处理算法实现故障特征提取与趋势预测，可显著提升设备可靠性并降低维护成本。当前市场方案多采用分立的振动监测与温度监测系统，存在数据孤岛、边缘计算能力不足、...
- 一、项目开发背景随着工业自动化水平的提升，工业生产环境中可燃气体（如甲烷、丙烷）和有毒气体（如一氧化碳、挥发性有机物）的泄漏风险显著增加。传统监测手段依赖单点传感器和人工巡检，存在检测效率低、实时性差、远程传输能力弱等问题。尤其在化工、石油、仓储等高危场景中，气体泄漏可能引发爆炸、中毒等重大事故。因此，开发一款集成多气体检测、实时报警、无线组网功能的智能监测设备具有重要现实意义。本设计以... 一、项目开发背景随着工业自动化水平的提升，工业生产环境中可燃气体（如甲烷、丙烷）和有毒气体（如一氧化碳、挥发性有机物）的泄漏风险显著增加。传统监测手段依赖单点传感器和人工巡检，存在检测效率低、实时性差、远程传输能力弱等问题。尤其在化工、石油、仓储等高危场景中，气体泄漏可能引发爆炸、中毒等重大事故。因此，开发一款集成多气体检测、实时报警、无线组网功能的智能监测设备具有重要现实意义。本设计以...
- 一、项目开发背景工业设备的振动状态是反映其运行健康程度的关键指标。传统人工巡检方式存在效率低、滞后性强的问题，难以及时发现设备异常振动引发的潜在故障。随着工业物联网（IIoT）和边缘计算技术的快速发展，实时在线监测系统成为工业设备健康管理的重要方向。当前主流解决方案多依赖上位机处理振动数据，存在传输延迟高、现场响应能力不足的缺陷。本设计基于STM32F103RCT6微控制器，结合ADXL... 一、项目开发背景工业设备的振动状态是反映其运行健康程度的关键指标。传统人工巡检方式存在效率低、滞后性强的问题，难以及时发现设备异常振动引发的潜在故障。随着工业物联网（IIoT）和边缘计算技术的快速发展，实时在线监测系统成为工业设备健康管理的重要方向。当前主流解决方案多依赖上位机处理振动数据，存在传输延迟高、现场响应能力不足的缺陷。本设计基于STM32F103RCT6微控制器，结合ADXL...
- 基于K210开发板的Keypad状态机设计与实现引言在现代嵌入式系统开发中，键盘(keypad)作为重要的人机交互设备，其响应速度和可靠性直接影响用户体验。K210作为一款RISC-V架构的双核AIOT处理器，广泛应用于边缘计算场景。本文将详细介绍基于K210开发板的矩阵键盘状态机设计，涵盖从硬件连接到软件实现的完整解决方案，重点阐述状态机模型在处理键盘事件中的应用优势。技术背景K210开发... 基于K210开发板的Keypad状态机设计与实现引言在现代嵌入式系统开发中，键盘(keypad)作为重要的人机交互设备，其响应速度和可靠性直接影响用户体验。K210作为一款RISC-V架构的双核AIOT处理器，广泛应用于边缘计算场景。本文将详细介绍基于K210开发板的矩阵键盘状态机设计，涵盖从硬件连接到软件实现的完整解决方案，重点阐述状态机模型在处理键盘事件中的应用优势。技术背景K210开发...
- 本篇介绍 C语言中 k 开头的函数【C语言函数大全】 本篇介绍 C语言中 k 开头的函数【C语言函数大全】
- 基于K210开发板的扬声器播放系统开发实践 引言随着边缘计算和物联网技术的快速发展，嵌入式音频处理系统在智能家居、工业控制和消费电子等领域展现出广阔的应用前景。K210作为一款低功耗、高性能的RISC-V架构AIoT芯片，具备强大的计算能力和丰富的外设接口，非常适合开发智能音频应用。本文将详细介绍基于K210开发板的扬声器播放系统设计与实现，涵盖从硬件配置到软件开发的完整流程，为开发者提供... 基于K210开发板的扬声器播放系统开发实践 引言随着边缘计算和物联网技术的快速发展，嵌入式音频处理系统在智能家居、工业控制和消费电子等领域展现出广阔的应用前景。K210作为一款低功耗、高性能的RISC-V架构AIoT芯片，具备强大的计算能力和丰富的外设接口，非常适合开发智能音频应用。本文将详细介绍基于K210开发板的扬声器播放系统设计与实现，涵盖从硬件配置到软件开发的完整流程，为开发者提供...
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新，构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间，华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案，本期访谈直播，由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持，华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
关于RISC-V生态发展的思考2025/09/02 周二 17:00-18:00
中国科学院计算技术研究所副所长包云岗教授
中科院包云岗老师将在本次直播中，探讨处理器生态的关键要素及其联系，分享过去几年推动RISC-V生态建设实践过程中的经验与教训。
回顾中 -
一键搞定华为云万级资源，3步轻松管理企业成本2025/09/09 周二 15:00-16:00
阿言 华为云交易产品经理
本直播重点介绍如何一键续费万级资源，3步轻松管理成本，帮助提升日常管理效率！
回顾中
热门标签