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- 大家好，我是小Bob,一个关注软件领域而又执着于计算机底层的开发者~ 说到鸿蒙，大家都不陌生，作为华为的一张底牌，在之前放出消息时便受到了极大的关注。当然，作为IT界的我们更是对这个系统拥有更多的好奇，这不，在学完华为云Java的部分课程后，小编来了解鸿蒙的Java技术栈。 一.什么是鸿蒙？鸿蒙OS，可以简单称之为是可兼容Android应用程序的跨平台分布式操作系统。系统架构支持多内核，比如... 大家好，我是小Bob,一个关注软件领域而又执着于计算机底层的开发者~ 说到鸿蒙，大家都不陌生，作为华为的一张底牌，在之前放出消息时便受到了极大的关注。当然，作为IT界的我们更是对这个系统拥有更多的好奇，这不，在学完华为云Java的部分课程后，小编来了解鸿蒙的Java技术栈。 一.什么是鸿蒙？鸿蒙OS，可以简单称之为是可兼容Android应用程序的跨平台分布式操作系统。系统架构支持多内核，比如...
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- 本篇就来开始进行FreeRTOS的编程实践，实现基础的任务创建功能。 本篇就来开始进行FreeRTOS的编程实践，实现基础的任务创建功能。
- 上篇文章，使用BusyBox构建了基础的嵌入式Linux系统的根文件系统，基本的功能可以正常运行，但在个基础功能上，还要许多地方需要完善。 上篇文章，使用BusyBox构建了基础的嵌入式Linux系统的根文件系统，基本的功能可以正常运行，但在个基础功能上，还要许多地方需要完善。
- 前面几篇介绍了uboot的移植与内核的移植，本篇进行根文件系统的构建，这是Linux移植三大组成部分的最后一步，根文件系统构建好后，就构成了一个基础的、可以运行的嵌入式Linux最小系统。 前面几篇介绍了uboot的移植与内核的移植，本篇进行根文件系统的构建，这是Linux移植三大组成部分的最后一步，根文件系统构建好后，就构成了一个基础的、可以运行的嵌入式Linux最小系统。
- 前面两篇文章进行了uboot的移植，本篇进行Linux内核的移植。 前面两篇文章进行了uboot的移植，本篇进行Linux内核的移植。
- 玩单片机的朋友都知道IIC通信这个工具，但好多人只是会用，内部的原理不求甚解，或是想要了解其原理，但却对抽象的时序描述一头雾水。本文将从实测的IIC波形入手，带你看到真实的IIC样子，进而去理解IIC的通信原理。 玩单片机的朋友都知道IIC通信这个工具，但好多人只是会用，内部的原理不求甚解，或是想要了解其原理，但却对抽象的时序描述一头雾水。本文将从实测的IIC波形入手，带你看到真实的IIC样子，进而去理解IIC的通信原理。
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- 前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是，如果想要以期望的速度转动到期望的位置（启动与停止的加减速过程不考虑），该怎么控制呢？那就要将两者结合起来了，即PID的串级控制来控制电机。 前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是，如果想要以期望的速度转动到期望的位置（启动与停止的加减速过程不考虑），该怎么控制呢？那就要将两者结合起来了，即PID的串级控制来控制电机。
- 之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。 之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。
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