- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.7节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.7节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.6节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.6节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.7节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.7节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.6节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.6节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.5节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.5节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.4节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.4节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.3节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.3节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.2节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.5.2节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.4.4节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.4.4节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.4.3节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.4.3节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.4.2节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.4.2节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.4.1节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.4.1节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.3节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第1章，第1.3节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
- 事实1需求其实并非在谈需求。对于软件产品、硬件产品、服务或任何你想构建的东西，需求就是它们要做的事或要成为的东西。不论你发现还是没发现，写下来或没写下来，需求都存在。显然，除非产品满足需求，否则就不对。所以从这个角度你可以认为，需求是某种自然法则，等着你来发现。这就是说，需求活动主要不是编写需求文档。相反，它专注于理解业务问题，并为之提供解决方案。软件是要解决某种问题，硬件和服务也是。需求发... 事实1需求其实并非在谈需求。对于软件产品、硬件产品、服务或任何你想构建的东西，需求就是它们要做的事或要成为的东西。不论你发现还是没发现，写下来或没写下来，需求都存在。显然，除非产品满足需求，否则就不对。所以从这个角度你可以认为，需求是某种自然法则，等着你来发现。这就是说，需求活动主要不是编写需求文档。相反，它专注于理解业务问题，并为之提供解决方案。软件是要解决某种问题，硬件和服务也是。需求发...
- 研究算法给实际编程的程序员带来许多好处。先进的算法工具有时候对软件系统影响很大——减少开发时间，同时使执行速度更快。算法与其他那些深奥的思想一样重要，但在更一般的编程层面上具有更重要的影响。在《啊哈!灵机一动》一书中（本文的标题就借鉴了它），Martin Gardner1描述了深得我心的一个思想：“看起来很困难的问题也可以有一个简单的、意想不到的答案。”与高级的方法不同，算法的啊哈！灵机一动... 研究算法给实际编程的程序员带来许多好处。先进的算法工具有时候对软件系统影响很大——减少开发时间，同时使执行速度更快。算法与其他那些深奥的思想一样重要，但在更一般的编程层面上具有更重要的影响。在《啊哈!灵机一动》一书中（本文的标题就借鉴了它），Martin Gardner1描述了深得我心的一个思想：“看起来很困难的问题也可以有一个简单的、意想不到的答案。”与高级的方法不同，算法的啊哈！灵机一动...
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