- 上篇介绍了定时器的输出功能，本篇介绍定时器的输入功能。 上篇介绍了定时器的输出功能，本篇介绍定时器的输入功能。
- 单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理，以及编程实现与代码分析。 单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理，以及编程实现与代码分析。
- 本文主要介绍各种电机编码器的分类与检测原理，以及各种测速方法的原理与区别，包括：M法测速、T法测速、M/T法测速... 本文主要介绍各种电机编码器的分类与检测原理，以及各种测速方法的原理与区别，包括：M法测速、T法测速、M/T法测速...
- 写在前面Hello，你好呀，我是灰小猿！一个超会写bug的程序猿！上一篇文章和大家介绍了在软件开发中常见的21种设计模式。想要学好设计模式，绝非是一天两天光理解概念就可以的，他需要你不断的在实践中去进行探索其中存在的真谛！所以今天就接着来和大家聊一下设计模式应该遵循的六大设计原则，设计模式六大原则可以分为：单一职责原则，实现类要职责单一；里氏替换原则，不要破坏继承体系；依赖倒置原则，要面向接... 写在前面Hello，你好呀，我是灰小猿！一个超会写bug的程序猿！上一篇文章和大家介绍了在软件开发中常见的21种设计模式。想要学好设计模式，绝非是一天两天光理解概念就可以的，他需要你不断的在实践中去进行探索其中存在的真谛！所以今天就接着来和大家聊一下设计模式应该遵循的六大设计原则，设计模式六大原则可以分为：单一职责原则，实现类要职责单一；里氏替换原则，不要破坏继承体系；依赖倒置原则，要面向接...
- 设计模式是一套被反复使用的、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式的目的就是为了重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。欢迎小伙伴们收藏关注，持续分享更多优质干货！设计模式之道何为设计模式？设计模式的分门别类1、原型(Prototype)模式2、工厂方法(Factory Method）模式3、抽象工厂(AbstractFactory) 模式4、单例(Sing... 设计模式是一套被反复使用的、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式的目的就是为了重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。欢迎小伙伴们收藏关注，持续分享更多优质干货！设计模式之道何为设计模式？设计模式的分门别类1、原型(Prototype)模式2、工厂方法(Factory Method）模式3、抽象工厂(AbstractFactory) 模式4、单例(Sing...
- 作为开发工程师与产品经理，我们需要站在产品本身与用户的角度对系统进行设计与思考，而非仅仅是为了满足某一项“迫切”的功能。如何才能使产品、程序员和用户都对 H5 页面满意？本文我们将从登陆页面开始，体会移动端开发的典型特征。 作为开发工程师与产品经理，我们需要站在产品本身与用户的角度对系统进行设计与思考，而非仅仅是为了满足某一项“迫切”的功能。如何才能使产品、程序员和用户都对 H5 页面满意？本文我们将从登陆页面开始，体会移动端开发的典型特征。
- 软件的复杂性是我们程序员在日常开发中所必须面对的东西，学会如何 “弄清楚什么是软件复杂性，找到导致软件复杂的原因，并利用各种手法去战胜软件的复杂性” 是一门必备的能力。 软件的复杂性是我们程序员在日常开发中所必须面对的东西，学会如何 “弄清楚什么是软件复杂性，找到导致软件复杂的原因，并利用各种手法去战胜软件的复杂性” 是一门必备的能力。
- 盾盟（青岛）信息安全技术有限公司是公安部第三研究所在青岛落地国家反计算机入侵和防病毒研究中心信息安全培训青岛分中心（以下简称青岛中心）项目的承建及运营公司，主要负责建设和运营青岛中心“展、战、研、训”一体化服务平台及公共安全技术产业基地，同时作为公安部网络警察培训基地在青岛的实施主体，致力于服务公安、面向社会。通过承办全国信息安全管理知识与技能大赛（国家二类竞赛）、互联网安全治... 盾盟（青岛）信息安全技术有限公司是公安部第三研究所在青岛落地国家反计算机入侵和防病毒研究中心信息安全培训青岛分中心（以下简称青岛中心）项目的承建及运营公司，主要负责建设和运营青岛中心“展、战、研、训”一体化服务平台及公共安全技术产业基地，同时作为公安部网络警察培训基地在青岛的实施主体，致力于服务公安、面向社会。通过承办全国信息安全管理知识与技能大赛（国家二类竞赛）、互联网安全治...
- 在Java编程开发中，网络通信的开发是很重要的一部分，它是两台或多台计算机进行网络的基础，网络程序编写的目的也就是为了与其他计算机之间进行网络通信， 在Java编程开发中，网络通信的开发是很重要的一部分，它是两台或多台计算机进行网络的基础，网络程序编写的目的也就是为了与其他计算机之间进行网络通信，
- 当一个关系中的所有分类都是不可再分的数据项时，该关系是规范化的。不可再分的数据项，即不存在组合数据项和多项数据项。一个低一级的关系模式，通过模式分解可以转换为若干高一级范式的关系模式的集合，这个过程就叫规范化。 当一个关系中的所有分类都是不可再分的数据项时，该关系是规范化的。不可再分的数据项，即不存在组合数据项和多项数据项。一个低一级的关系模式，通过模式分解可以转换为若干高一级范式的关系模式的集合，这个过程就叫规范化。
- 冰河带你深入理解线程和多线程，让多线程学习不再枯燥与晦涩难懂！！ 冰河带你深入理解线程和多线程，让多线程学习不再枯燥与晦涩难懂！！
- 传统项目管理模式有什么弊端？现代项目管理模式又有什么改进？我们是否应该完全摈弃瀑布流模式，全面拥抱敏捷开发？作为一个程序员，是否应该掌握一些项目管理知识以及相关工具？如果读者有类似上述问题的疑惑，本篇文章将为您详细分析和解答。 传统项目管理模式有什么弊端？现代项目管理模式又有什么改进？我们是否应该完全摈弃瀑布流模式，全面拥抱敏捷开发？作为一个程序员，是否应该掌握一些项目管理知识以及相关工具？如果读者有类似上述问题的疑惑，本篇文章将为您详细分析和解答。
- 对于 Martin Fowler 来说，重构其实是编程活动中的一个常规部分。而极限编程与其他敏捷方法的不同之处，无非就是在工程实践中做加法还是做减法的区别。 对于 Martin Fowler 来说，重构其实是编程活动中的一个常规部分。而极限编程与其他敏捷方法的不同之处，无非就是在工程实践中做加法还是做减法的区别。
- 这种场景你有遇到过吗？ 这种场景你有遇到过吗？
- 《敏捷宣言》合著者Dave Thomas，是敏捷圈里的一股清流。他剥开别人赋予敏捷的各种外衣，拆穿某些敏捷专家的骗局，只为追求最真实的敏捷。他的自我介绍总以“I am a programmer”作为开始，反对成为标签的一切可能性。一段拥有着巨大人格魅力的人物故事开始了…… 《敏捷宣言》合著者Dave Thomas，是敏捷圈里的一股清流。他剥开别人赋予敏捷的各种外衣，拆穿某些敏捷专家的骗局，只为追求最真实的敏捷。他的自我介绍总以“I am a programmer”作为开始，反对成为标签的一切可能性。一段拥有着巨大人格魅力的人物故事开始了……
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