- 现行的Linux 主流的有两种init方式：一种是广为流传的System V initialization，它来源于Unix并且至今仍被各种Linux 所采用；另一种是近几年提出的Upstart方式，基于事件机制，系统的所有服务，任务都是由事件驱动的。据我所知，采用后一种方式的目前有Ubuntu（6.10 and later），Fedora（9.10 and later），D... 现行的Linux 主流的有两种init方式：一种是广为流传的System V initialization，它来源于Unix并且至今仍被各种Linux 所采用；另一种是近几年提出的Upstart方式，基于事件机制，系统的所有服务，任务都是由事件驱动的。据我所知，采用后一种方式的目前有Ubuntu（6.10 and later），Fedora（9.10 and later），D...
- Table of Contents 1.设置 2. 安装源 3. 设置端口 4. 更新 5. 安装 6. 依赖项 7. 环境设置到默认路径 8.这一步可选，安装rosinstall Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明 1.设置 2. 安装源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "de... Table of Contents 1.设置 2. 安装源 3. 设置端口 4. 更新 5. 安装 6. 依赖项 7. 环境设置到默认路径 8.这一步可选，安装rosinstall Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明 1.设置 2. 安装源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "de...
- 1.下载搜狗输入法的安装包 下载地址为：http://pinyin.sogou.com/linux/ ,要选择与自己系统位数一致的安装包，我的系统是32位，所以我下载32位的安装包 2 因为是网页下载，所以直接 点进去，有Install,然后安装即可 3 4选定fcitx 5 重启机器 6 屏幕右上角多出来了“企鹅”或者‘键盘’，点击，... 1.下载搜狗输入法的安装包 下载地址为：http://pinyin.sogou.com/linux/ ,要选择与自己系统位数一致的安装包，我的系统是32位，所以我下载32位的安装包 2 因为是网页下载，所以直接 点进去，有Install,然后安装即可 3 4选定fcitx 5 重启机器 6 屏幕右上角多出来了“企鹅”或者‘键盘’，点击，...
- 使用 " uname -a " 查看电脑系统版本。如果有x86_64就是64位的，没有就是32位的。打开TeamViewer官方网站，https://www.teamviewer.com/cn/teamviewer-automatic-download/ 自动下载下载好以后，找到自己下载的位置，在这个文件夹下下面打开终端，输入“ ls ”，查看有没有下载成... 使用 " uname -a " 查看电脑系统版本。如果有x86_64就是64位的，没有就是32位的。打开TeamViewer官方网站，https://www.teamviewer.com/cn/teamviewer-automatic-download/ 自动下载下载好以后，找到自己下载的位置，在这个文件夹下下面打开终端，输入“ ls ”，查看有没有下载成...
- 安装整体流程 ORB_SLAM2的Github地址： https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1. 安装cmake和git sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2. 安装Pangolin sudo apt-get install libgle... 安装整体流程 ORB_SLAM2的Github地址： https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1. 安装cmake和git sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2. 安装Pangolin sudo apt-get install libgle...
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- Ubuntu18.04 软件源地址设置： 将Ubuntu16.04升级为Ubuntu18.04以后，在设置里边找不到软件与更新，只能手动设置软件源，想偷懒，在网上找了半天也没找到，软件与更新图形界面。 后来想直接复制粘贴，在/etc/apt目录下，找到 sources.list ，双击后，发现出现了熟悉的图形界面，自动设置或者手动添加地址，解决问题。 /etc/... Ubuntu18.04 软件源地址设置： 将Ubuntu16.04升级为Ubuntu18.04以后，在设置里边找不到软件与更新，只能手动设置软件源，想偷懒，在网上找了半天也没找到，软件与更新图形界面。 后来想直接复制粘贴，在/etc/apt目录下，找到 sources.list ，双击后，发现出现了熟悉的图形界面，自动设置或者手动添加地址，解决问题。 /etc/...
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- 目录 1、到官网下载最新版 https://code.visualstudio.com/Download 2.安装，使用 3.将VScode修改为中文环境 1、到官网下载最新版 https://code.visualstudio.com/Download 选择对应系统的版本，本博客用Ubuntu系统，选择.deb的版本，选择CPU型号： 比如选择 64 bi... 目录 1、到官网下载最新版 https://code.visualstudio.com/Download 2.安装，使用 3.将VScode修改为中文环境 1、到官网下载最新版 https://code.visualstudio.com/Download 选择对应系统的版本，本博客用Ubuntu系统，选择.deb的版本，选择CPU型号： 比如选择 64 bi...
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- 异常： 在使用gedit打开.txt文件时，里面的中文出现乱码！ 原因： 出现乱码的根本原因是没有用对应的字符集来解析字符。 解决： 把字符集加进去即可。一般电脑上都已经有各种字符集了，所以我们只需要在gedit中指定它使用的字符集集合即可，如： ~$ gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings candid... 异常： 在使用gedit打开.txt文件时，里面的中文出现乱码！ 原因： 出现乱码的根本原因是没有用对应的字符集来解析字符。 解决： 把字符集加进去即可。一般电脑上都已经有各种字符集了，所以我们只需要在gedit中指定它使用的字符集集合即可，如： ~$ gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings candid...
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