- 找这篇介绍抛物线的文章是为了我设计一个轨迹所用，人越往上走，这最基本的东西都忘了，翻译了一点，因为我只用到了翻译的这些，各位如果有需求，就自行翻译。英文好的，就自己读英文。（谷歌翻译是个好东西，英文复制上去，翻译的基本上就八九不离十了，再加上自己的判断，改改就可以了！） 抛物线（复数“抛物线”;格雷1997，第45页）是平面中与给定线（圆... 找这篇介绍抛物线的文章是为了我设计一个轨迹所用，人越往上走，这最基本的东西都忘了，翻译了一点，因为我只用到了翻译的这些，各位如果有需求，就自行翻译。英文好的，就自己读英文。（谷歌翻译是个好东西，英文复制上去，翻译的基本上就八九不离十了，再加上自己的判断，改改就可以了！） 抛物线（复数“抛物线”;格雷1997，第45页）是平面中与给定线（圆...
- 评阅本科毕业设计的一些思考 （本文仅针对个人评阅的毕业设计论文中发现的问题阐述，只谈问题，不针对任何人。） 首先，列举一些共性问题： 1 格式问题，排版格式混乱让人印象很差，图表都没有标注，公式字体和正文字体，图片中字体和正文字体大小不统一等； 2 参考文献，文末都有参考文献，但列出参考文献却又不加以标注，让人困惑； 3 查重，由于前1-3章引用文献内容太多，容易出现查重超过... 评阅本科毕业设计的一些思考 （本文仅针对个人评阅的毕业设计论文中发现的问题阐述，只谈问题，不针对任何人。） 首先，列举一些共性问题： 1 格式问题，排版格式混乱让人印象很差，图表都没有标注，公式字体和正文字体，图片中字体和正文字体大小不统一等； 2 参考文献，文末都有参考文献，但列出参考文献却又不加以标注，让人困惑； 3 查重，由于前1-3章引用文献内容太多，容易出现查重超过...
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- 环境 OS version : Win10 x64python_version : Python 3.6.5 实例代码 codon_table = { 'GCU':'A', 'GCC':'A', 'GCA':'A', 'GCG':'A', 'CGU':'R', 'CGC':'R', 'CGA':'R', 'CGG':'R', 'AGA':'R', 'AGG':... 环境 OS version : Win10 x64python_version : Python 3.6.5 实例代码 codon_table = { 'GCU':'A', 'GCC':'A', 'GCA':'A', 'GCG':'A', 'CGU':'R', 'CGC':'R', 'CGA':'R', 'CGG':'R', 'AGA':'R', 'AGG':...
- @Author：Runsen 公众号原文 百度翻译 首先要分析浏览器是怎么发送请求的。 构造请求 找到关键请求之后，就要分析请求，然后去构造请求。分析请求有一下几个要素，url，请求方法，请求头，请求参数。 请求参数有七个，可以通过反复请求然后比较的方法得出from,to是表示翻译语言的，transtype,simple_means_fla... @Author：Runsen 公众号原文 百度翻译 首先要分析浏览器是怎么发送请求的。 构造请求 找到关键请求之后，就要分析请求，然后去构造请求。分析请求有一下几个要素，url，请求方法，请求头，请求参数。 请求参数有七个，可以通过反复请求然后比较的方法得出from,to是表示翻译语言的，transtype,simple_means_fla...
- 用于与Gazebo通讯的ROS 2包的集合在名为gazebo_ros_pkgs的meta包中。有关背景信息，请参阅ROS2概述，然后再继续。这些软件包支持ROS 2 Crystal、Dashing和Gazebo 9，可以从debian软件包或源代码安装。 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具... 用于与Gazebo通讯的ROS 2包的集合在名为gazebo_ros_pkgs的meta包中。有关背景信息，请参阅ROS2概述，然后再继续。这些软件包支持ROS 2 Crystal、Dashing和Gazebo 9，可以从debian软件包或源代码安装。 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具...
- 原来这些坑，前人都踩过了，也好像填过了。。。 不知道多少次了，看FPGA的数据手册，经常遇到assert这个单词以及其变形，各种词典的翻译都是什么不说人话的断言，今天看FPGA配置模式的手册时同样遇到assert和deassert，这两个词说实话很是困惑人，我早就看它不爽了，今天一探究竟，于是字典，百度，发现都是软件当中的宏什么鬼？就要放弃之时，何不加上硬件两个字来... 原来这些坑，前人都踩过了，也好像填过了。。。 不知道多少次了，看FPGA的数据手册，经常遇到assert这个单词以及其变形，各种词典的翻译都是什么不说人话的断言，今天看FPGA配置模式的手册时同样遇到assert和deassert，这两个词说实话很是困惑人，我早就看它不爽了，今天一探究竟，于是字典，百度，发现都是软件当中的宏什么鬼？就要放弃之时，何不加上硬件两个字来...
- ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.c... ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.c...
- 慢 简 静，做减法，专心，远离，守候，反思。 力所能及做一些公益。 不刷博文，原创更新为主，转载和翻译严格控制在个位数，注重内容和质量。 由于个人水平有限，原创质量有时候远低于转载和翻译。 希望自己能顺利度过高校工作最悲惨的时光 慢 简 静，做减法，专心，远离，守候，反思。 力所能及做一些公益。 不刷博文，原创更新为主，转载和翻译严格控制在个位数，注重内容和质量。 由于个人水平有限，原创质量有时候远低于转载和翻译。 希望自己能顺利度过高校工作最悲惨的时光
- 关于此文（call for proposals，CFP）About this CFP 亚马逊正在许多应用领域中推进机器人技术。Amazon Robotics设计，编码，构建和制造改变游戏规则的软件应用程序，控制系统，机器人技术和相关硬件，这正在改变Amazon在全球范围内的运营方式。AWS RoboMaker为机器人开发人员提供最完整的云解决方案，以大规模模拟，测试和安全部... 关于此文（call for proposals，CFP）About this CFP 亚马逊正在许多应用领域中推进机器人技术。Amazon Robotics设计，编码，构建和制造改变游戏规则的软件应用程序，控制系统，机器人技术和相关硬件，这正在改变Amazon在全球范围内的运营方式。AWS RoboMaker为机器人开发人员提供最完整的云解决方案，以大规模模拟，测试和安全部...
- 参考链接 Reference： 文档：http://wiki.ros.org/webots_ros2源码：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2 2021更新webots+ros2 笔记系列： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/112670542 目前，已经测... 参考链接 Reference： 文档：http://wiki.ros.org/webots_ros2源码：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2 2021更新webots+ros2 笔记系列： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/112670542 目前，已经测...
- 智能机器人操作系统商用元年，5G对应各类机器人和物联网设备，手机那是4G时代的标志！ 这些都记录在年初的一篇博文中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 2020年11月18日，Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新应用的公司的结果。今年早些时候，Verizon和Newlab推出了5G Studio... 智能机器人操作系统商用元年，5G对应各类机器人和物联网设备，手机那是4G时代的标志！ 这些都记录在年初的一篇博文中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 2020年11月18日，Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新应用的公司的结果。今年早些时候，Verizon和Newlab推出了5G Studio...
- 随着机器翻译方法的快速改进，神经机器翻译已经开始在逆合成设计中发挥重要作用，为目标分子找到合理的合成路径。以往的研究表明，利用神经机器翻译的序列到序列框架是解决逆合成设计问题的一种有前途的方法。这项工作中，研究人员使用一个无模板的序列到序列的模型将逆合成设计问题重构为语言翻译问题。该模型是以端到端和完全数据驱动的方式进行训练。与之前翻译反应物和产物的S... 随着机器翻译方法的快速改进，神经机器翻译已经开始在逆合成设计中发挥重要作用，为目标分子找到合理的合成路径。以往的研究表明，利用神经机器翻译的序列到序列框架是解决逆合成设计问题的一种有前途的方法。这项工作中，研究人员使用一个无模板的序列到序列的模型将逆合成设计问题重构为语言翻译问题。该模型是以端到端和完全数据驱动的方式进行训练。与之前翻译反应物和产物的S...
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- 如果要计算机处理广泛的问题，那么它必须能够执行用不同语言编写的程序，如C，C++，java，kotlin等。编程经验告诉我们，当一个问题比较大时，我们应该将其分解,然后逐个解决。在编程中，我们习惯把一个大问题分解成多问题，然后分别为每一个子问题设计一个模块。每一个模块处理特定的任务，模块之间的通信通过接口来实现。 根据抽象原理，我们可以想象机器是从一个层次结构中构建起... 如果要计算机处理广泛的问题，那么它必须能够执行用不同语言编写的程序，如C，C++，java，kotlin等。编程经验告诉我们，当一个问题比较大时，我们应该将其分解,然后逐个解决。在编程中，我们习惯把一个大问题分解成多问题，然后分别为每一个子问题设计一个模块。每一个模块处理特定的任务，模块之间的通信通过接口来实现。 根据抽象原理，我们可以想象机器是从一个层次结构中构建起...
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